驱动舵机, STC8H8K64U高级PWM, STC驱动教程系列

梁***

mqdmdg 发表于 2023-4-16 12:16
我最近在做一个航模，需要用STC32控制14个舵机，PWM定时器不够用，还需要用定时器0产生几路PWM信号。请问这 ...

要多PWM的强烈推荐使用STC8G2K64S4 LQFP48，有45路PWM。

mqd***

用STC32单片机的PWM模块时，如果想用内部时钟作为PWM模块的时钟源，看数据手册说需要设置SMCR、ETR寄存器，但是只说了这两个寄存器的SMS、ECE位的设置，这两个寄存器的其他位应该怎样设置？

电子D***

mqdmdg 发表于 2023-4-21 23:14
用STC32单片机的PWM模块时，如果想用内部时钟作为PWM模块的时钟源，看数据手册说需要设置SMCR、ETR寄存器， ...

手册直接搜寄存器名字，找到他对应的位，看需要什么功能就配置什么功能

梁***

mqdmdg 发表于 2023-4-21 23:14
用STC32单片机的PWM模块时，如果想用内部时钟作为PWM模块的时钟源，看数据手册说需要设置SMCR、ETR寄存器， ...

除非需要，一般不需要设置，下载时选择需要的时钟即可。

w***

受教了，请问，驱动四路步进电机是否可以？再加四个方向。

dd***

谢谢版主，跟着版主慢慢学习。

梁***

wrl 发表于 2023-4-30 14:49
受教了，请问，驱动四路步进电机是否可以？再加四个方向。

A组PWM有4个通道，B组PWM也有4个通道，每个通道可以控制一个步进电机（驱动器），另外用任意一个IO控制转向，一共可以控制8个电机，各自独立。
每个定时器也可以控制一个电机。

w***

梁工 发表于 2023-5-3 14:28
A组PWM有4个通道，B组PWM也有4个通道，每个通道可以控制一个步进电机（驱动器），另外用任意一个IO控制转 ...

谢谢梁工

大***

看看我发现了什么好东西~~我昨天折腾一天,为什么pwm频率在±1us波动,原来是我使用的定时器模拟的原因......

yzq***

好厉害，也学着用用。