Free RTOS任务创建时，有个传递参数，什么情况能用到，如何使用？

3800***

最近看DEMO时，发现了的这个传递参数，不是很明白啥意思？啥时候能用到？啥时候需要用？
//                            任务函数     任务名称    堆栈   传递参数     优先级  任务句柄


        xTaskCreate(vUart2_3Task,  "UART2_3",  128,  (void*)1000,    0,     NULL);//任务5是串口2通信；

Snapd***

就是传递给任务函数的一个指针，可以是任意类型的。因为任务函数可能需要不同的参数，传个指针能适用任意参数。