i2c的总结，如有错误，请大佬指正。

duro***

i2c 总共有9个寄存器：

1.1个配置寄存器。
    有3个功能，开关，模式，速度
2.主机和从机模式下都分别由一个状态和控制寄存器，总共4个。
    主机控制有两个功能：中断，命令（13种）
    主机状态有4个功能，忙碌/空闲， 中断， acki,acko
    从机控制有5个功能，起始中断，发送中断，接收中断，终止中断， 复位从机
    从机状态有7个功能，忙碌/空闲， 起始中断，发送中断，接收中断，终止中断， acki,acko
3.1个从机地址寄存器。
    地址和匹配控制
4.数据寄存器有2个，一个是发送，一个是接收。
5.主机辅助控制寄存器。
    自动发送功能

duro***

i2c的启动是SCL为高时， SDA由高变低。
结束是SCL为高时， SDA由低变高。