用单片机控制伺服电机实现简单的启停

飞*** · 发表于 2024-4-11 09:26:22

百分之50的占空比，PWM发送脉冲，不断记录发送出去的脉冲数量，达到某个脉冲数修改对应的频率。

qep*** · 发表于 2024-4-11 15:51:36

飞捷发表于 2024-4-11 09:26
百分之50的占空比，PWM发送脉冲，不断记录发送出去的脉冲数量，达到某个脉冲数修改对应的频率。 ...

这样用的话。一个p WM资源就只能给到伺服电机了。实际上我是用的一个pwm。资源给到任务调度。还有一个给到ao输出。所以就没有空余的这样做了。采用中断还行。

飞*** · 发表于 2024-4-12 00:12:53

qepuemc 发表于 2024-4-11 15:51
这样用的话。一个p WM资源就只能给到伺服电机了。实际上我是用的一个pwm。资源给到任务调度。还有一个给 ...

普通定时器就能做了

qep*** · 发表于 2024-4-12 09:22:58

飞捷发表于 2024-4-12 00:12
普通定时器就能做了

求教普通定时器再哪里，
是不是定义一个1ms的定时器，然后再循环里进行累加如果到了100ms的倍数就去执行100需要执行的程序。到了500就执行500ms才执行一次的程序。然后到了2000就归 0就可以了。是这样吗？

xiang*** · 发表于 2024-4-12 09:46:24

飞捷发表于 2024-4-12 00:12
普通定时器就能做了

我给的指数表就是一个定时器来搞的,我所有的产品都是这样来的,不管几个电机同时运动,就一个定时器搞定,当然都是直线插补关系.

飞*** · 发表于 2024-4-12 15:32:51

qepuemc 发表于 2024-4-12 09:22
求教普通定时器再哪里，
是不是定义一个1ms的定时器，然后再循环里进行累加如果到了100ms的倍数就去执行1 ...

可能你们是走系统的，我不熟，我的意思是用定时器做PWM就好

飞*** · 发表于 2024-4-12 15:33:34

xiangzichen 发表于 2024-4-12 09:46
我给的指数表就是一个定时器来搞的,我所有的产品都是这样来的,不管几个电机同时运动,就一个定时器搞定,当 ...

一个定时器搞定的话，这个定时器得细分到什么程序啊，微秒级？

xiang*** · 发表于 2024-4-12 17:02:15

本帖最后由 xiangzichen 于 2024-4-12 17:05 编辑

飞捷发表于 2024-4-12 15:33
一个定时器搞定的话，这个定时器得细分到什么程序啊，微秒级？

STC能做到100K,那就是10us,STM32的话200K,5us.所有的多轴插补运算就在这5-10us内

,不对,应该在2-3us内完成的,这样才能电平才能翻转一次.否则频率就二分频了.我签名的 STC8C单轴控制器就是这样的,不过这个只控制一个电机,频率只有60K,但没有外扩任何资源,全部用的STC8C本身这些,包括刷8个数码管.

qep*** · 发表于 2024-4-12 21:43:35

飞捷发表于 2024-4-12 15:32
可能你们是走系统的，我不熟，我的意思是用定时器做PWM就好

我不用系统，都是自己消化代码的。你的意思是用比如定时器4 做时间定时器，然后时间设置为1MS或者0.1MS，然后系统也可以每达到时间就自己进行中断处理，然后在这个定时器中断里设置各种任务周期也是可以了。比哪1000MS显示一次数码管。 0.1MS的话就可以10K频率，0.1MS看一次设置比哪50000个脉冲，如果有转动信息就开始对50000进行操作，前5000和后5000升降速反转IO口，中间40000匀速，然后归零停止。对吧？
这时就可以这样设置多个定时器仿PLC操作如果信号触发后开启某个IO 6666MS就可以这样定时了。
谢谢

qep*** · 发表于 2024-4-12 21:52:20

xiangzichen 发表于 2024-4-12 09:46
我给的指数表就是一个定时器来搞的,我所有的产品都是这样来的,不管几个电机同时运动,就一个定时器搞定,当 ...

竟然把定时器给忘记了。STC上给的例子用的是PWMA B做任务调度定时系统。我用了一个现在看来确实是太浪费子。应该用定时器更为合理。谢谢

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