原创极简的51-MCU专用RTOS TinyRTOS51

fan***

TinyRTOS51 是一款专用于51-MCU的原创极简RTOS,
它占用极少的系统资源，实现了RTOS的基本功能：
任务切换、任务挂起、任务恢复、任务延时、
二值信号量、计数信号量、事件标志、消息队列等。

主要特点：
1.  占用资源极少
     代码：最小 1kb  Flash
     任务堆栈：
           协作式调度(cooperation):  最少9 bytes
           抢占式调度(preemptive)：最少18 bytes
     任务控制块：3~11 bytes
     可以在2kb flash、256bytes XRAM 的51MCU上轻松运行。
2.  支持协作式调度和抢占式调度
      协作式调度(cooperation):  高优先级任务不能抢占低优先级任务，
                                            只有在任务主动放弃控制权后，才进行任务切换。
      抢占式调度(preemptive)：高优先级任务抢占低优级任务，相同优先级的任务协作式调度。
3.  支持16级任务优先级
     任务优先级0~15，共16个优先级，数字越大优先级越低，最低优先级15固定分配给空闲任务使用，
     用户可以使用0~14共15个优先级。不同任务可以有相同的优先级。
4.  支持small、large模式的reentrant可重入函数。
5.  支持动态优先级。
6.  支持不可屏蔽中断NMI。
7.  已实现的系统服务
     任务挂起、任务恢复、任务延时、动态设置任务优先级、二值信号量、计数信号量、事件标志、消息队列。

考虑到本论坛为STC的专属论坛，代码中只保留几个基于STC8H开天斧开发板的几个测试例程，
欢迎热心网友参于测试，编制更多的测试例程。发现问题请及时反馈。

程序是在C51最新版9.61下测试的，建议将C51升级到最新版9.61。
TinyRTOS51  V1.20   2024.04.20
    1. 新增在任务中挂起其它任务。
    2. 新增动态优先级支持。
    3. 发现并修复一个比较严重的bug(多个任务等待同一个事件时，会导致系统崩溃)。
     已下载老版本的网友，请务必下载更新到这个最新版本。
TinyRTOS51 V1.20.zip (539.71 KB, 下载次数: 79)

2024-4-20 20:10 上传

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V1.20

TinyRTOS51  V1.22   2024.05.09
    1. 发现并修复一个bug。
    2. 优化代码，适应不同版本的编译器。
TinyRTOS51 V1.22.zip (540.4 KB, 下载次数: 24)

7 天前 上传

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V1.22

神***

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杨***

这是原创，麻雀虽小，五脏齐全。置顶供大家学习交流

gent***

先给楼主点个赞，过两天学习一下

Cos***

支持原创

蜗***

支持楼主！能用在stc32就好了

fan***

蜗牛 发表于 2024-3-29 22:54
支持楼主！能用在stc32就好了

已经着手在做了，还要一段时间。

xiang***

还是研究超小型的比较实用.

fan***

xiangzichen 发表于 2024-3-30 00:24
还是研究超小型的比较实用.

欢迎大家参于测试，提出宝贵意见。我原本也是准备给自已用的，做为项目的基础框架。
思考再三，还是决定把它发布出来，这样测试进展会快一些。
稳定性还是需要大量的测试来验证的。

j***

小涵***

厉害，支持原创，点赞