高性能FOC | STC-FOC Lite V2 开源！经多天测试，稳定无异常==目前最高水平

王***

首先说一下这个V2版本相比V1版本的区别
软件上：更新了新的控制架构，缩减计算负担。使得控制性能更高，更加优化的电机参数识别功能，更加稳定的EEPROM存储
硬件上：加入了CAN通讯，去掉了LED的限流电阻，加入了母线电压测量功能（现在还没想好怎么用）

想看STC-FOC Lite所有特性的：
【STC-FOC Lite】 FOC青春版，更少的成本，更简单的构造 - 有ICache的STC32F12K54测试版块，FOC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

想看单电机运行效果的：
极致的控制性能！STC-FOC Lite V2版本实现性能超越更高算力平台FOC - 有ICache的STC32F12K54测试版块，FOC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

可以看一下实际的应用效果
作为舵机使用（拥有自动寻找限位和堵转保护功能）


STC高性能-FOC | STC-FOC Lite V2 开源！
经多天测试，稳定无异常==目前最高水平

软件上：更新了新的控制架构，缩减计算负担。使得控制性能更高，
             更加优化的电机参数识别功能，更加稳定的EEPROM存储
硬件上：加入了CAN通讯，去掉了LED的限流电阻，
            加入了母线电压测量功能（现在还没想好怎么用）

作为轮边电机使用（速度环依托于位置环实现，速度零可以实现锁死）


硬件开源：只在本论坛开源立创EDA专业版工程文件，不放出开放链接
硬件部分STC-FOC Lite V2.zip (291.37 KB, 下载次数: 129)

2024-3-27 17:22 上传

点击文件名下载附件

软件开源：Gitee同V1版本的地址，V1版本的工程已经被存档（并不推荐使用V1版本了）
STC-FOC Lite: 使用STC32F为主控，没有电流传感器，单纯依靠位置传感器的驱控一体FOC方案 (gitee.com)
CAN通讯手册： STC-FOC Lite CAN协议.docx (18.19 KB, 下载次数: 88)

2024-3-27 17:42 上传

点击文件名下载附件

王***

请管理员之后在FOC帖子中，仅提升本帖的置顶优先级，
之前的FOC驱动效果远远不如现在的这个版本

xxxe***

加油，越搞越好了

lly***

感谢分享，不断学习中

神***

已广而告之

神***

STC32F12K54的技术 即将被管脚兼容 STC89C52RC/STC12C5A60S2的
STC8051H-108MHz-LQFP48/LQFP44/PDIP40 使用
STC8051H 即将流片生产，实际速度要比 STC32F12K54快很多
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STC8051H 研发进展，2024/3/21,  研发会议
管脚兼容天王级别的: STC89C52RC, STC12C5A60S2
4/1 前启动 流片进程，2024/6/1儿童节回来 庆贺 51 新生

STC8051H-108MHz-LQFP48/44, PDIP40
TFPU@108MHz, TFPU 是主力运算单元
TFPU, 三角函数/浮点运算器可以到 108MHz;
PWM@135MHz
PWM支持硬件移相 !

双核心设计：
你用 SDCC/IAR C++/KEIL C51 他就是 8位机
你用 KEIL C251 他就是 32位机


庆贺 51 新生，STC8051H-108MHz-LQFP48/44,PDIP40,研发会议进展,2024/3/21 - 老梁亲测 STC33-ARM 内部平台系列讲座 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)





管脚兼容天王级别的: STC89C52RC, STC12C5A60S2
只有 PSEN 被 UCAP/USB外挂0.1uF电容取代，
===不用USB可不焊，管脚直接兼容

wangxi***

我次奥，你这个小车左右转得很丝滑啊

wangxi***

看得我也想搞一辆车了

wa***

有没有整个方案上架连接上来 让我这个小学生也学习学习

wang***

如果能通用接收机的舵机信号就更好了