三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图

P*** · 发表于 2024-5-9 14:13:52

你好，我正好需要做这个项目，教教我

快乐*** · 发表于 2024-5-12 09:24:44

54温*** · 发表于 6 天前

梁工你好，这个PID程序，如果用在带霍尔的无刷电机上应该怎么移植呢？需要注意什么，自己移植了半天，老是失败。

梁*** · 发表于 6 天前

54温海超发表于 2024-5-15 10:20
梁工你好，这个PID程序，如果用在带霍尔的无刷电机上应该怎么移植呢？需要注意什么，自己移植了半天，老是 ...

修改测速部分即可。这个例子是无感的，所以用换相时间来测速，而有霍尔的就简单多了，用霍尔信号来测速。

54温*** · 发表于 4 天前

梁工你好，如果使用这个代码改成带HALL的需要该那些函数，需要吧比较器删除，打开PWMB捕获，其他的应该还注意什么，强启函数是不是也可以不使用了

神*** · 发表于 4 天前

梁*** · 发表于 4 天前

54温海超发表于 2024-5-17 09:07
梁工你好，如果使用这个代码改成带HALL的需要该那些函数，需要吧比较器删除，打开PWMB捕获，其他的应该还注 ...

我还是抽空改一个有感的版本吧。本以为有了一个无感的版本就OK了，因为无感的难度大。

54温*** · 发表于 4 天前

梁工发表于 2024-5-17 10:31
我还是抽空改一个有感的版本吧。本以为有了一个无感的版本就OK了，因为无感的难度大。 ...

感谢梁工!!!

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