【全部暂停】【方向改为完善官方的FreeRTOS】 随时关EA的 FreeRT

杨***

gentleman 发表于 2024-3-25 19:53
有点巧了

学生就是觉得 定时器0 也是中断

我个人觉得FreeRTOS的这个STC移植版本有些仓促了，好像还有些没有完成，我也在等更新，这是我后面没有继续写如何RTOS编程文章的主要原因。

比如临界区保护方法也只是简单地关闭总中断，比如如何在定时器0以外的其他中断中切换任务（比如一个外部中断发生时唤醒挂起的任务）也没有简明的介绍。
比如你的这个想法，我直观觉得没有那么简单，需要试了才知道。
因此希望楼主和tzz1983坛友能去试试，并且把试的经验和试成功的方法发在这个帖子里，介绍给大家

杨***

gentleman 发表于 2024-3-25 19:53
有点巧了

学生就是觉得 定时器0 也是中断

不是我的，是tzz1983的帖子《FREERTOS中断里切换任务》（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=581）

gent***

杨为民 发表于 2024-3-25 20:10
我个人觉得FreeRTOS的这个STC移植版本有些仓促了，好像还有些没有完成，我也在等更新，这是我后面没有继 ...

看来还是要实测
感觉是能实现，但可能存在什么风险（比如 频繁进入中断 造成异常之类的）
晚上先不弄了，谢谢杨老师

tzz***

gentleman 发表于 2024-3-25 19:53
有点巧了

学生就是觉得 定时器0 也是中断

我回翻了一下帖子，当时我是这么问的：　
＂内核是会在每次节拍的时候切换任务,但是如果我在别的中断中,激活了一个高优先级的任务(比如说xSemaphoreGiveFromISR( xBinarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );然后跟据igherPriorityTaskWoken的值来确定是否要进行任务切换,), 但是,在这里,如果我要切换任务, 却不知道应该怎么操作了,是调哪个函数呢?这是我的疑问.如果这里给了信号量,却没有主动切换任务, 就像您刚才说的那样, 只能等到时钟节拍时才能自动切换任务了, 但是这样并不实时,我想应该有一种方法可以退出中断以后马上做切换任务的动作＂
答帖管理是zhp, 答：
＂您好，关于您提出的问题，我提供一点个人的理解供您参考
FreeRTOS中提供的任务切换只有两种方式：抢占式和时间片轮询式
时间片轮询式：任务的切换会在主循环中的IDLE进程中进行切换，在当前任务放弃CPU控制权之前，其它任何高优先级的进程都无法抢占CPU
抢占式：每个时间片结束后，在节拍中断中选择优先级最高的任务进行切换，注意此时的任务是在中断中直接切换的，就像您所说中断没退出就切换到任务中去了
若要在其它中断中切换切换任务不能直接调用vPortYield或者taskYIELD，堆栈会乱掉。
如果您确实要在其它非节拍中断中强行切换任务，可参考范例中的vTimer0ISR中的代码＂

答案关键字：　＂如果您确实要在其它非节拍中断中强行切换任务，可参考范例中的vTimer0ISR中的代码＂，可见，如果要这么做，需要我自己去实现.

原帖参考：https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=581&page=1#pid3150

我在印象中，中断->调用OS服务激活一个任务（假设这个任务优先级比当前执行的任务高）-> 退出中断后，立即切换至高优先级任务．　这才是正常的实时切换．
但是：　现在是　中断->调用OS服务激活一个任务（假设这个任务优先级比当前执行的任务高）-> 退出中断后，等到时钟滴答到，时钟滴答找到最高优先就绪，并在退出中断时切换．还是有些区别，就是实时性相差一个时钟滴答，其它问题不大．

前年年底的时候，我也玩过几天FreeRTOS，自己做了一移植，并且也自己实现了即时切换任务，不过后续没有应用，也就凉在一旁了.
代码我也发出来过，就在杨老师的回帖里．
代码链接：https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4506&page=1#pid30426

我最近没有计划重温FreeRTOS，并且对这个问题也不是很在意．我提出来，只是说有空的版主可以关注一下这个问题，　但是没有必要为我解决什么问题．

gent***

tzz1983 发表于 2024-3-25 20:26
我回翻了一下帖子，当时我是这么问的：　
＂内核是会在每次节拍的时候切换任务,但是如果我在别的中断中,激 ...

好，谢谢老师，我再学习一下

tzz***

gentleman 发表于 2024-3-25 19:46
我明白老师的意思了

这个中断内切换接口实现起来 要注意什么吗

要注意什么好像倒是没有，这个功能应该是标准OS功能，只不过这里被和谐了而已．

我是这样认为：把＂定时器0中断函数 的内容（入栈，取任务，改sp指针，出栈，RETI, ERET）都搬过去＂单独弄个调用，这样应该是可以的，就是细节上还得加工一下．

前年的时候，我在关注用中断切换任务，所以没有做这个测试．　

说来也巧，我现在做的uC/OS中断切换任务，源码其实来自我早时移植的FreeRTOS．

来***

如果STC32有RT-thread的版本就更好了，对我们新手很友好了

gent***

tzz1983 发表于 2024-3-25 20:51
要注意什么好像倒是没有，这个功能应该是标准OS功能，只不过这里被和谐了而已．

我是这样认为：把＂定时 ...

FreeROTS  其实留了个 portYIELD_FROM_ISR() 接口

但移植后port里没实现

tzz***

gentleman 发表于 2024-3-25 21:21
FreeROTS  其实留了个 portYIELD_FROM_ISR() 接口

但移植后port里没实现

对呀，标准OS服务本来就是实时切换任务，说多了，还以为我无理取闹，我只是不想花这个精力，要是自己去弄，早就好了

tzz***

gentleman 发表于 2024-3-25 21:21
FreeROTS  其实留了个 portYIELD_FROM_ISR() 接口

但移植后port里没实现

你要去偿试吗，这个估计要判断中断嵌套，我对FreeRTOS是真忘的差不多了，不知道FreeRTOS有没有现成的中断嵌套计数器．如果没有，那做起来可能还不简单．小心点，别踩雷