【全部暂停】【方向改为完善官方的FreeRTOS】 随时关EA的 FreeRT

LA***

gentleman 发表于 2024-3-27 09:04
我这里丢tick  是 存在其他中断 进入T0时  直接退出导致的
tzz1983 网友 给出的解决方法 时T0 滴答后在退 ...

不好意思, 目前 STC的 定时器不支持常规的手动装载(与标准 51不兼容).

即 定时器运行时, 无法装载, 需停止定时器运行才能装载, 辅助指令一多, 你不一定能达到理想的修正值(除非你把定时器优先级设为最高)

这样的话, 还不如用 T0(模式 3) 省时省力.

gent***

LAOXU 发表于 2024-3-27 09:21
不好意思, 目前 STC的 定时器不支持常规的手动装载(与标准 51不兼容).

即 定时器运行时, 无法装载, 需停 ...

谢谢

gent***

tzz1983 发表于 2024-3-27 09:08
这样是可以切换的

解释: 在中断里关中断, 中断已经发生!   然后被滴答嵌套, 滴答中断返到原来的中断, 由 ...

做一定是要继续做的

做中断内切换任务


可能要过两天
其实认真一下还是有收获的，把FreeRTOS的中断嵌套计数器搞完了，钩子也正常，os也能跑起来

LA***

tzz1983 发表于 2024-3-27 09:08
这样是可以切换的

解释: 在中断里关中断, 中断已经发生!   然后被滴答嵌套, 滴答中断返到原来的中断, 由 ...

不是我自相予盾, 这是我奋斗的目标

任何时候, 关中断, 都不影响 OS运行(能正常切换).

事实上, 这个问题我还在思考, 有几个方案, 但都不是很理想.


杨老师的方案, 和我的方案大部分相同(是我的简化版).


我跟杨老师确认的几点, 杨老师可能没看到没回.


根据我对杨老师源码的分析, 得出如下结论.


给杨老师的 OS , 打 99分, 扣掉的 1分, 不是你找出的 BUG, 这个对我来说, 我不认为解决不了,
而扣的这 1分, 是我发现其 程序有个很大的漏洞, 结果.....然后子弹飞没了.
杨老师 要求 OS的切换越快越好, 但是, 目前的常规方案, 等全部的中断嵌套退出后才响应切换.
显然切换慢了, 我的升级版方案是, 在用户中断中实时进行 0S任务切换.
大家继续讨论
1.  如何实现在用户中断中(多级中断嵌套情况下), 实时进行 0S任务切换, 如果实现, 那你提出的 BUG就不复存在了.
    回答正确的 , 附加分 +50分

2.  找出目前 杨老师程序中的一个大漏洞
    回答正确的 , 附加分 +50分


3.  最后一个超级难题, 在任何时候, 关中断, 都不影响 OS运行(能正常切换).
    回答正确的 , 附加分 +50分

gent***

杨为民 发表于 2024-3-26 22:48
（1）你直接学习tzz1983的招数（见我34楼的介绍），抄袭他的答案，他现在是忽悠你的，他自己已经解决了

...

谢谢杨老师，学生是学习 中断嵌套计数器 的部分代码
在freeRTOS 中重新映射了中断函数， 添加中断嵌套计数器，使用中断函数钩子的方法


修复 中断嵌套时， 任务调度器直接 返回任务级的bug
有关中断内 切换任务的部分，会在后续版本实现（要过两天）

杨***

LAOXU 发表于 2024-3-27 06:13
想确定一下你的方案,
1.  OS系统用几个中断源 , 是 1个(T0), 还是 2个(增加 1个 PendSv 中断) ?
2. 用户 ...

我采用的是你的最佳方案，150分的方案

tzz***

LAOXU 发表于 2024-3-27 09:53
不是我自相予盾, 这是我奋斗的目标

任何时候, 关中断, 都不影响 OS运行(能正常切换).

"我的升级版方案是, 在用户中断中实时进行 0S任务切换."  
评价:  这个本来就是UCOS的常规操作,只是你自己不知道而已.
UCOS-II 标准使用方法 "要求用户每次退出中断都要调用 OSIntExit(); 来退出中断.
如果不调用, 那是你自己的BUG.


其它:
1.  如何实现在用户中断中(多级中断嵌套情况下), 实时进行 0S任务切换, 如果实现, 那你提出的 BUG就不复存在了.   (熊仔版满足)
规则评价: 你的表述有问题, 任务优级级永远低于硬件中断优先级,这是原则, 不能打破或尝试禁果, 嵌套时就是要返回之前的中断,不能在嵌套里直接返回任务. 否则异常伺候

2.  找出目前 杨老师程序中的一个大漏洞  (找不到)

3.  最后一个超级难题, 在任何时候, 关中断, 都不影响 OS运行(能正常切换).   (熊仔版满足)
规则评价: 之前已经描述过, 关EA无关OS使用的T0, 但是你自己应用里的其它中断无法触发, 那不关OS的事, 只怪你自己作

杨***

tzz1983 发表于 2024-3-27 08:02
我的答案是:
论坛内熊仔大神早就移植好的 uC/OS-II @STC8

举例说明，无需上自己的例子。回答正确，满分！

杨***

LAOXU 发表于 2024-3-27 08:25
没有达到我心中的目标.

你在任务中关中断没问题.

期待LAOXU自己答出自己题目得满分答案：LAOXU推出自己移植的或者自己研发得STC单片机RTOS!

我预祝LAOXU早日完成这个壮举，让我们对他刮目相看。

杨***

LAOXU 发表于 2024-3-27 09:53
不是我自相予盾, 这是我奋斗的目标

任何时候, 关中断, 都不影响 OS运行(能正常切换).

“我跟杨老师确认的几点, 杨老师可能没看到没回.”

请你不要跟我确认，请你自己独立自主地研制你的100分的STC单片机RTOS