BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL或带HALL，例子打板测试已OK

梁***

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL或带HALL，例子打板测试已OK


一些朋友问起用STC32G或STC32F驱动无刷电机，用STC8H的例子移植不成功，
所以以我打板测试一个例子发出。

本电路使用驱动芯片EG2106（国产很便宜，两个输入端同时高电平会关闭输出，
安全可靠），我一般建议使用驱动芯片，功率大，适应电压宽，12~500V DC都
可以，根据具体电压更换MOSFET即可。

本例子使用电位器调速，没有监控输入电压、电机电流，没有OLED驱动，这些
跟电机驱动没有直接关系的，用户可以自己加上。

用户还可以做成PPM脉冲（1.0~2.0ms）调速。
电路图中的MOSFET是30V的，所以本电路工作电压12~24V，要更高电压的用户，
请换用更高耐压的MOSFET，同时处理12V供电（78M05最高就是24V输入）。


下面的视频只拍摄了无HALL的四轴电机2212空载或带大疆原装精灵3 9450桨，
测试时供电为4节15AH的磷酸铁锂电池串联，12.8V，最大电流6A。
电路预览，附件有PDF版本的，还有PROTEL画的PCB。









三相无刷电机驱动-STC32G-带HALL.rar (183.03 KB, 下载次数: 99)

2024-3-18 12:32 上传

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三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL.rar (170.04 KB, 下载次数: 117)

2024-3-18 12:32 上传

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延伸阅读：

三相无刷直流电机驱动-STC8H-无HALL，视频讲解，12万转
BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC8/STC32-无HALL, 12万转, 视频讲解，梁工例子 - BLDC/144MHz时钟源PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

社区***

很好，多谢楼主分享。

test***

梁工，请教一下，电路图中的D2、D3、D4、D5、D7、D8等二级管用什么型号的

梁***

test_tmp 发表于 2024-4-3 11:30
梁工，请教一下，电路图中的D2、D3、D4、D5、D7、D8等二级管用什么型号的

二极管S4是肖特基1N5819的小封装，但我的板子用了1N4148，其实不焊二极管也可以的。驱动IC使用EG2106会更好，永远不会出现上下管同时导通。

test***

梁工 发表于 2024-4-3 12:08
二极管S4是肖特基1N5819的小封装，驱动IC使用EG2106会更好，永远不会出现上下管同时导通。

EG2106和 IR2101S是一样的用法吗？

test***

梁工，MOS驱动还可以试试fd6288，我参考您的stc8h的方案，做了一款无刷电调，使用的就是fd6288，集成度更高一些，性价比更好一些，也基本成本了，但就是出现了换相频率到7Khz后上不去的问题，继续加大占空比，电调有时会重启，有时会出现莫名奇妙的问题。一直查不到原因，当然，我改动比较多，所以，这次准备完全用您的方案试一下，看看是我改动太多的问题，还是什么问题。

梁***

test_tmp 发表于 2024-4-3 13:44
EG2106和 IR2101S是一样的用法吗？

用法一样，但EG2106保证不会出现上下管同时导通的情况。

梁***

test_tmp 发表于 2024-4-3 13:55
梁工，MOS驱动还可以试试fd6288，我参考您的stc8h的方案，做了一款无刷电调，使用的就是fd6288，集成度更高 ...

FD6288也可以的，驱动功能差不多，只是性能有点差异。

liu***

非常好，回头做一个试试。

聪聪***

太专业了吧？