有个疑惑：CAN_DataDef CAN1_Tx; CAN_DataDef CAN1_Rx[8]; 有什么区别

QW***

如题：
按初始化设置来说
发送是，
DataBuffer[0]~DataBuffer[7]
接收是
DataBuffer[0]~DataBuffer[7]
那 结构体，这样定义   CAN_DataDef CAN1_Tx;      CN_DataDef CAN1_Rx[8];   该如何理解？

能不能全部定义成：
CAN_DataDef CAN1_Tx;      CN_DataDef CAN1_Rx;
或者
CAN_DataDef CAN1_Tx【8】;      CN_DataDef CAN1_Rx【8】;

又或者其他标记名？

求老师指点一下，谢谢

例程程序框架是如下定义的： typedef struct {         u8        DLC:4;          //数据长度, bit0~bit3         u8        :2;             //空数据, bit4~bit5         u8        RTR:1;          //帧类型, bit6         u8        FF:1;           //帧格式, bit7         u32        ID;             //CAN ID         u8        DataBuffer[8];  //数据缓存--> 这里的8 是指  一帧数据有0~8个字节 }CAN_DataDef; CAN_DataDef CAN1_Tx;      CAN_DataDef CAN1_Rx[8]; --->这个 CAN1_Rx[8]  8是代表8帧呢？ 还是8个字节？ ........ void main(void) {        u8 i,j,n,sr;   ........ if(B_Can1Read)//如果标志为1，即确认CAN1缓存收到数据         {             B_Can1Read = 0; //标志清0             CANSEL = 0;         //选择CAN1模块             n = CanReadMsg(CAN1_Rx);               if(n>0)             {                 for(i=0;i<n;i++)    --->从下往上推，理解成数据帧的数量，结合上面，是8帧一组判断？？可改动？？                 {                 // CanSendMsg(&CAN1_Rx);  //CAN总线原样返回                     printf("CAN1:ID=0x%08lX DLC=%d FF=%d RTR=%d ",CAN1_Rx.ID,CAN1_Rx.DLC,CAN1_Rx.FF,CAN1_Rx.RTR);    //串口打印帧信息                    for(j=0;j<CAN1_Rx.DLC;j++) --> 从这里看，J 根据 DLC， 是8个data,那应该是8个字节                     {                         printf("0x%02X ",CAN1_Rx.DataBuffer[j]);    //从串口输出收到的数据                     }                     printf("\r\n");                 }             }         } 补充： 如果 需求发送端中需要上电先保持发送M帧，等待稳定，。那接收端这for 循环会不会遗漏啊？ 又或者只需判断K帧，不需要N帧，这for会不会造成延迟？

王***

这个can1_rx[8]的意思是可以接受8帧。
至于说的会不会遗漏问题，can内部有fifo，只要不超出fifo就没有问题

QW***

王昱顺 发表于 2024-3-15 16:47
这个can1_rx[8]的意思是可以接受8帧。
至于说的会不会遗漏问题，can内部有fifo，只要不超出fifo就没有问题 ...

你好
谢谢答复
还是有个疑惑
如果这个can1_rx[8]的意思是可以接受8帧
n = CanReadMsg(CAN1_Rx);   返回值 n 表示当前读取的报文个数，存放在CAN1_Rx寄存器里
那也就是说：
当设置成 can1_rx[8]时， n = CanReadMsg(CAN1_Rx);  表示一次8帧，一次8帧的从fifo取数据？
那是不是意味着，可以can1_rx[2]，也可以设置成can1_rx[4],   can1_rx[16],  can1_rx[64]??

王***

QW123 发表于 2024-3-18 21:04
你好
谢谢答复
还是有个疑惑

fifo可以缓存64个byte，所以主要看传输的帧长度
不超过这个上限应该是可以改到更多的

lly***

王昱顺 发表于 2024-3-18 21:23
fifo可以缓存64个byte，所以主要看传输的帧长度
不超过这个上限应该是可以改到更多的

请问我怎样才能测试这个功能呢？比如使用STC32试验箱的“51-CAN1-CAN2总线标准帧扩展帧同时使用收发测试”例程，每帧数据按照8个字节发送，我想让发送端发送三次或四次后，STC接收后再一次性的把接收的数据返回来？（主要是想测试fifo的用法，我按照自己的理解，把CAN的接收发送放到一秒延时里，模拟单片机未及时处理的状态，结果连续发送三帧数据，但只能返回最后一帧的的数据，另外两帧数据居然没了！）

QW***

王昱顺 发表于 2024-3-18 21:23
fifo可以缓存64个byte，所以主要看传输的帧长度
不超过这个上限应该是可以改到更多的

像下面的数据，其实有用的数据，就是BYTE0 , 后面BYTE1-BYTE7 ，都是空的，




是不是可以理解成：FIFO存储的时候，这样的一窜 8 BYTE  数据  ,一次性是存了五帧？ ？

（规格书说：数据 8个 BYTE 的时候,fifo最多能存储5帧数据）



那RX_BUFF在读取的时候，需要循环读取16次？？ 这读取次数可控吗？？
（规格书说：接收一帧数据需要循环读取 RXBUF四次？？这是最多四次？？还是至少四次？？）

因为车上要求挺高的，都是精准到几帧几帧的信号，不同的ECU相互之间如果差几帧，累计时间差， 就有BUG了。

不知道有没有老师知道，屠龙刀如何精准读帧？

现在框架是循环的。论坛里也看了，有人动了会丢帧
if(n>0)
                    {
                        for(i=0;i<n;i++)
                        {
   for(j=0;j<CANx_Rx.DLC;j++)；
                         }

                   }

乘风***

因为CAN模块的发送缓冲区是16字节(只够放一帧报文)，接收缓冲区是64字节(可以放多帧报文)。
一帧报文在缓冲区存放占用的空间是4的整数倍字节，例如标准帧总共11个字节，在缓冲区内占用12字节空间；扩展帧总共13个字节，在缓冲区内占用16字节空间。
所以定义发送缓冲区只有一帧：CAN_DataDef CAN1_Tx;
接收缓冲区定义了8帧数据空间：CAN_DataDef CAN1_Rx[8];
对于大部分应用场景，接收缓冲区定义8帧数据结构已经是够用的了，如果一帧数据很短，64字节可以存放超过8帧报文的话，可以增加CAN1_Rx数组数量。

n = CanReadMsg(CAN1_Rx);
复制代码

将缓冲区内数据一帧帧读取出到CAN1_Rx，其中 n 是当前缓冲区收到的报文帧数。

                for(i=0;i<n;i++)        //帧数
                {
//                    CanSendMsg(&CAN1_Rx[i]);  //CAN总线原样返回
                    printf("CAN1:ID=0x%08lX DLC=%d FF=%d RTR=%d ",CAN1_Rx[i].ID,CAN1_Rx[i].DLC,CAN1_Rx[i].FF,CAN1_Rx[i].RTR);   //串口打印帧信息
                    for(j=0;j<CAN1_Rx[i].DLC;j++)        //当前帧数据长度
                    {
                        printf("0x%02X ",CAN1_Rx[i].DataBuffer[j]);    //从串口输出收到的数据
                    }
                    printf("\r\n");
                }
复制代码

以上代码是将当前从FIFO读取的报文，一帧帧通过串口打印出来。
报文从FIFO读取到CAN1_Rx后，CAN控制器就可以继续接收新的报文放入FIFO空间，从CAN1_Rx打印数据或者进行分析过程，不会影响数据接收。

QW***

乘风老师
我捋一捋哈
不知道是不是这样理解
前提：
接收缓冲区是 开辟了 8帧空间 ，比方是8层楼，每层16个房间？  
那每层可以可以放一帧标准帧报文（需要12个房间），或者 一帧扩展帧报文（需要16个房间）

n = CanReadMsg(CAN1_Rx);
就表示，从FIFO取人安置在这8层楼？ 一层一层的装人？
for(i=0;i<n;i++)  {}
就表示，打印每层个人信息？

额
那这，从报文从FIFO读取送到CAN1_Rx，与接着  从CAN1_Rx 进行打印数据，

这里面  是 什么关系啊？  串-串，还是串-并？  就是住一层，同步打印一层，还是  住满八层-再从一层开始打印到八层？