孤影队，潍坊学院参赛声明: 我要拿5万元屠龙刀奖@全国大学生智能汽车竞赛

王*** · 发表于 2024-3-8 20:16:07

本帖最后由王昱顺于 2024-3-14 10:13 编辑

孤影队

来自于潍坊学院物理与电子信息学院，专业是电子信息工程（春季）, 参与负压镜头组别
队伍名称是孤影！
参赛声明: 我要拿5万元屠龙刀奖@全国大学生智能汽车竞赛 ！
全队满员环保一人，王同学！负责软硬件及全部的调试流程。

赛前准备花絮：
/***************2024年3月8日更新***************/
使用了FOC驱动无刷电机作为小车的主要动力，并且已经基本测试过车辆的底盘。
目前正在调试摄像头以完成赛道巡线功能。
准备采用IMU惯性导航+摄像头误差融合的方式完成赛道任务的运行。
/***************2024年3月14日更新***************/
最新版本的FOC已经初步调试成功，使用CAN总线进行通讯。优化了控制架构，使其上限更高
系统架构演示.png

（上面是普遍的FOC控制架构，下面是我是改进的FOC控制架构）
这个是演示视频，使用的是CAN通讯控制位置环转动到指定位置。位置环比较硬所以冲击惯量比较大，有点类似“闪电五连鞭”
转动一圈后仍然可以保持位置不变，没有多余的调整。

比赛中的花絮：等待更新…………

声明：同意获得奖金后，
知识产权归【STC32位8051技术论坛】所有，
同意本坛共享给 STC 51世界共同前进

神*** · 发表于 2024-3-8 20:39:26

威武！

山东*王
故人西辞黄鹤楼
屠龙追月下扬州
孤帆远影碧空尽
唯见长江天际流

神*** · 发表于 2024-3-8 20:54:18

原来知识海洋流过的都是屠龙刀奖
选择了哪个组别展示风采？

全国大学生智能汽车竞赛希望参加获奖奖金评选的请在本版块提前声明
并动态介绍本队使用STC参与比赛准备的花絮

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屠龙刀奖，奖励 RMB5万，2024年
第十九届全国大学生智能汽车竞赛-STC组别通知：
【电磁组】指定使用STC32位8051或者STC最快的 1T 8051参赛，
               本科/专科都可以参加, 统一 排名；
【镜头组】指定优先使用STC32位8051或者STC 最快的 1T 8051参赛，
               本科/专科都可以参加，分开 排名；
【气垫组.专科】指定使用STC32位8051或者STC 最快的 1T 8051参赛，
               专科组单独评审，单独 排名。
组委会与STC商定，从使用STC32位8051参赛并且作为主控芯片的一等奖队伍中选取：
最高奖-屠龙刀奖-1支队伍，奖励 RMB5万，
优秀奖-开天斧奖-10支队伍，每支队伍奖励RMB2万
===组委会为扩大授奖面，会调为优秀奖-开天斧奖-20支队伍，每支队伍奖励RMB1万？
获奖者必须是赛前在本论坛 【STC32位8051技术论坛】 注册3个月以上
发表过3次以上技术问题的注册学友，并提前在本坛声明要用STC32位8051参加竞赛
===必须在本坛展示下飒爽英姿，不能空降过来拿奖
===如何评比，组委会征求意见中，解释权归STC所有
问题来了，如何评比，保证基本的公平公正
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