can通信问题??!!

myfa***

我用stc32g12k128+tja1050,500k速率，每100ms发送一帧can标准帧,另一端用can分析仪接收,can分析仪能接收到帧数据，但stc32g12k128经常出现bus-off(十几秒至几分钟不定),出现bus-off时ECC寄存器内容是0x00,不知道是什么原因?另外pdf文档里的ECC寄存器解释不够详细，例如ACKER:ACK错误时是1还是0？

LA***

EDIR下面的一系列错误, 发生时相应位置1

乘风***

屠龙刀例程包：14-CAN1-CAN2总线标准帧扩展帧同时使用收发测试
用这个例子试试，例程是两组CAN同时使用，每秒钟自动发送一帧数据，可根据需要进行修改。
如果用例程测试还会时常出现bus-off的话，建议先查一下总线连接是否正常。

myfa***

时常出现BUSOFF问题，上逻辑分析看看TJA1050的Tx和Rx端数据，
本来正常时在ACK时Tx端应为高电平,但是却被mcu拉低了...,
真是奇怪了，难道是程序在哪里出错了?!