CAN通讯疑问

sunca***

我用STC32G12K128搭建了CAN通讯电路，使用的是两个CAN通讯模块，收发器使用TJA1050。电路形式如下：


测试程序中，CAN1和CAN2周期性发送不同数据。

结果测试中发现CAN1发送的数据，总是被CAN1自己接收。CAN2发送的数据，总是被CAN2接收。处在相同的网络中，CAN1和CAN2不是都应该能接收吗？

之后在初始化CAN1加了单模式过滤，期待CAN1只接收CAN2的发送数据，CAN2能接受CAN1和CAN2的数据。结果CAN1和CAN2都只能发送，不接收了。
初始化部分的代码：

    // 总线验收代码寄存器
    // CAN1_ID = 0x01303132;
    // CAN2_ID = 0x03333435;
    // 对CAN1，ACR配置成CAN2的ID
    CanID = CAN2_ID << 3;                   // 挤掉高位前3位
        CAN_InitStructure.CAN_ACR0    = (u8)(CAN2_ID>>24);
    // 总线验收代码寄存器
        CAN_InitStructure.CAN_ACR1    = (u8)(CAN2_ID>>16);
        // 总线验收代码寄存器
    CAN_InitStructure.CAN_ACR2    = (u8)(CAN2_ID>>8);
        // 总线验收代码寄存器
    CAN_InitStructure.CAN_ACR3    = (u8)(CAN2_ID);
        // 总线验收屏蔽寄存器
    CAN_InitStructure.CAN_AMR0    = 0x00;                            //总线验收屏蔽寄存器 0~0xFF
        // 总线验收屏蔽寄存器
    CAN_InitStructure.CAN_AMR1    = 0x00;
        // 总线验收屏蔽寄存器
    CAN_InitStructure.CAN_AMR2    = 0x00;
        // 总线验收屏蔽寄存器
    CAN_InitStructure.CAN_AMR3    = 0x00;
   
    CAN_Inilize(CAN1,&CAN_InitStructure);                            //CAN1 初始化
   
   
    // 总线验收代码寄存器
    // CAN1_ID = 0x01303132;
    // CAN2_ID = 0x03333435;
    // 对CAN2，ACR配置成CAN1的ID
        CAN_InitStructure.CAN_ACR0    = 0x00;                            //总线验收代码寄存器 0~0xFF
    // 总线验收代码寄存器
        CAN_InitStructure.CAN_ACR1    = 0x00;
        // 总线验收代码寄存器
    CAN_InitStructure.CAN_ACR2    = 0x00;
        // 总线验收代码寄存器
    CAN_InitStructure.CAN_ACR3    = 0x00;
        // 总线验收屏蔽寄存器
    CAN_InitStructure.CAN_AMR0    = 0xFF;                            //总线验收屏蔽寄存器 0~0xFF
        // 总线验收屏蔽寄存器
    CAN_InitStructure.CAN_AMR1    = 0xFF;
        // 总线验收屏蔽寄存器
    CAN_InitStructure.CAN_AMR2    = 0xFF;
        // 总线验收屏蔽寄存器
    CAN_InitStructure.CAN_AMR3    = 0xFF;
   
        CAN_Inilize(CAN2,&CAN_InitStructure);                            //CAN2 初始化


看了用户手册。用户手册中对于ID的描述中，诸如ID.n中的n，和ID的位编号是一致吗？B0就是ID.0?另外处理ID时，对扩展帧只处理ID0 ～ ID28，对于四个字节的ID，是不是就不要B31 ～B29了？
在单模式滤波时，AMR都设置为0， 设置ACR时，如何处理ID的配置，才能实现定向过滤指定的ID呢？

神***

你这个，好像可以测试下面的演示

CAN视频教学, USB 转 2组CAN, STC-ISP V6.92L 【CAN助手】收发测试 - CAN/Lin/CANOpen - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

sunca***

神农鼎 发表于 2024-2-16 15:49
你这个，好像可以测试下面的演示

CAN视频教学, USB 转 2组CAN, STC-ISP V6.92L 【CAN助手】收发测试 - CAN ...

收到！谢谢您！我马上去看看，学习！

peter***

我记得手册里说过一句话 两组CAN在硬件上独立的，但是寄存器访问地址是相同的，当访问不同组内部寄存器时，需要通过CANSEL去选择再去访问，会不会是这里出问题了

sunca***

peterwangjp 发表于 2024-2-18 21:38
我记得手册里说过一句话 两组CAN在硬件上独立的，但是寄存器访问地址是相同的，当访问不同组内部寄存器时， ...

不是这个问题。因为设置了允许中断，既然在一个总线上，发出的数据，两个CAN控制器应该是可以同时收到数据的。

乘风***

屠龙刀例程包：14-CAN1-CAN2总线标准帧扩展帧同时使用收发测试
跟你的用法差不多，你用这个例子试试

sunca***

乘风飞扬 发表于 2024-2-19 09:33
屠龙刀例程包：14-CAN1-CAN2总线标准帧扩展帧同时使用收发测试
跟你的用法差不多，你用这个例子试试
...

太感谢了！就去看看那个例程。谢谢你的提醒。

5363***

成功没？

sunca***

最近一直忙，没来得及测试呢。

超***

我也是这样搭线的 但是检测不到 为什么啊