用 STC8H/STC32 做乒乓球发球机

神***

用 STC8H/STC32 做乒乓球发球机

ang***

用 STC8H/STC32 做乒乓球发球机

   

   

   



理解了你的要求，以下是一个基于STC8H/STC32 单片机的乒乓球发球机的设计思路：

硬件设计：
1.机械结构： 设计一个机械结构，包含两个轮子用于夹持乒乓球。确保轮子可以夹住乒乓球并且能够通过电机的转动将其发射出去。

2.电机驱动： 使用电机驱动模块来驱动4路直流电机。其中3路电机用于夹持乒乓球时的调速控制，另一路电机用于控制乒乓球的发射，需要加正反转控制。通过PWM技术来调节电机的转速，从而实现力度的控制。

3.舵机： 使用舵机来控制发射方向。舵机可以通过红外(IR)遥控器来控制发射方向的调整。

软件设计：
1.电机控制程序： 编写电机控制程序，使用PWM技术来控制电机的转速。其中，三路电机可以进行调速控制，而另一路电机可以进行正反转控制。

2.红外(IR)接收程序： 编写红外(IR)接收程序，用于接收来自遥控器的信号。根据接收到的信号来控制舵机的角度，实现发射方向的调整。

总体流程：
1.启动系统后，等待发球指令。
2.接收到发球指令后，启动电机和舵机。
3.通过遥控器发送红外(IR)信号，调整舵机的角度，以改变发射方向。
4.控制发射电机发射乒乓球。
5.比赛结束后，关闭电机和舵机。

注意事项：
确保机械结构稳定可靠，能够夹持乒乓球并且能够准确地调整发射方向。
根据需要，调整舵机和电机的控制参数，以实现合适的发射效果。
在设计电路时，考虑电机和舵机的功率和电流，选择合适的电源和驱动器。

综上所述，通过合理的硬件设计和软件控制，可以实现一个基于 STC8H/STC32 单片机的乒乓球发球机，能够实现基本的发射功能，并且可以通过红外(IR)遥控器来控制发射方向。

of***

怎么做

神***

也在问，谁做个开源出来大家参考

j***

angmall 发表于 2024-2-21 18:49
用 STC8H/STC32 做乒乓球发球机

   

cy2***

乒乓球爱好者，要不我先把硬件3D机械结构画出来，然后开始电路硬件部分和软件完成部分