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STC32和STC8H驱动28BYJ-48步进电机

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    发表于 2024-1-30 07:24:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
    STC32G12K128 和 STC8H8K64U 驱动 28BYJ-48 (5V) 步进电机,接线如图所示,代码见附件。

    驱动步进电机

    驱动步进电机

    Step_Motor_STC8H.c

    1.76 KB, 下载次数: 34

    Code_STC8H

    Step_Motor_STC32G.c

    1.91 KB, 下载次数: 22

    Code_STC32G

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  • TA的每日心情
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    7 小时前
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    发表于 2024-1-30 09:11:55 | 显示全部楼层
    牛,感谢分享。学习一下。电机驱动板是买的还是自己做的
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    发表于 2024-1-30 10:04:17 | 显示全部楼层
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    发表于 2024-1-30 10:12:46 | 显示全部楼层
    你这个电机多少V 的?驱动板是买现成的吗
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  • TA的每日心情
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     楼主| 发表于 2024-1-30 15:40:27 | 显示全部楼层
    该步进电机型号为 28BYJ-48 五相四线,其额定电压为 5V,可采用外部供电方式,驱动板模块芯片为 ULN2003
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    发表于 2024-2-7 17:23:09 | 显示全部楼层
    28BYJ-48步进减速电机有个启动频率的参数,一般是550左右,每秒脉冲数,每秒给出550个步进脉冲可以正常启动,换算成单节拍时间是1.8ms,控制节拍刷新时间大于 1.8ms (启动频率不大于550脉冲/秒)。
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     楼主| 发表于 2024-2-12 08:52:55 | 显示全部楼层
    21cnsound 发表于 2024-2-7 17:23
    28BYJ-48步进减速电机有个启动频率的参数,一般是550左右,每秒脉冲数,每秒给出550个步进脉冲可以正常启动 ...

    老哥,启动频率是不是类似初始化的操作啊?有没有具体的代码可以参考
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    发表于 2024-2-12 09:30:18 | 显示全部楼层
    lijinlei 发表于 2024-2-12 08:52
    老哥,启动频率是不是类似初始化的操作啊?有没有具体的代码可以参考

    启动频率应该是翻译过来的词语,不太好理解。啰嗦起来说就是,这个电机控制转速使用脉冲频率控制的,启动时这个频率不宜过高,所以有了启动频率一说。如果工作中需要更高的转速,可以在电机转动后再增加脉冲频率提高转速。
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