PWM学习进展-使用6个PWM口驱动三个步进电机

houy***

使用6个PWM口，6个IO口驱动三个步进电机
第一步是初始化快速归零
第二步是慢慢反向旋转

u16 motor_pwm1[48] = {354,374,394,400,410,400,394,374,
                                354,286,220,184,148,112,82,36,
                                512,476,430,400,364,328,292,226,
                                158,138,118,112,102,112,118,138,
                                158,226,292,328,364,400,430,476,
                                2,36,82,112,148,184,220,288,};
unsigned char code motor_pwm2[48]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
                                                                   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
                                                                   0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,
                                                                   0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,
                                                                   0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,
                                                                   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,};

unsigned char code motor_pwm3[48]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
                                                                   0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,
                                                                   0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,
                                                                   0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,
                                                                   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
                                                                   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,};

u16 motor_pwm4[48] = {
                                354,286,220,184,148,112,82,36,//1
                                512,476,430,400,364,328,292,226,//2
                                158,138,118,112,102,112,118,138,//3
                                158,226,292,328,364,400,430,476,//4
                                2,36,82,112,148,184,220,288,//5
                                354,374,394,400,410,400,394,374,//6
                                };
复制代码

PWMA_CCR1H = (u8)(motor_pwm1[count] >> 8);//设置占空比时间 
                PWMA_CCR1L = (u8)(motor_pwm1[count]); 
                fule_m2=(bit)motor_pwm2[count];
                fule_m2=(bit)motor_pwm3[count];
                PWMA_CCR2H = (u8)(motor_pwm4[count] >> 8);//设置占空比时间 
                PWMA_CCR2L = (u8)(motor_pwm4[count]); 
                
                PWMA_CCR3H = (u8)(motor_pwm1[count] >> 8);//设置占空比时间 
                PWMA_CCR3L = (u8)(motor_pwm1[count]); 
                zs_m2=(bit)motor_pwm2[count];
                zs_m3=(bit)motor_pwm3[count];
                PWMA_CCR4H = (u8)(motor_pwm4[count] >> 8);//设置占空比时间 
                PWMA_CCR4L = (u8)(motor_pwm4[count]); 
                
                PWMB_CCR5H = (u8)(motor_pwm1[a] >> 8);//设置占空比时间 
                PWMB_CCR5L = (u8)(motor_pwm1[a]); 
                water_m2=(bit)motor_pwm2[a];
                water_m3=(bit)motor_pwm3[a];
                PWMB_CCR6H = (u8)(motor_pwm4[a] >> 8);//设置占空比时间 
                PWMB_CCR6L = (u8)(motor_pwm4[a]); 
复制代码

神***

其实用下面这个这个上传视频按钮很方便，不要链接到外部，
链接到外部我们还要去观摩，增加很多不必要的麻烦

houy***

神农鼎 发表于 2024-1-24 15:53
其实用下面这个这个上传视频按钮很方便，不要链接到外部，
链接到外部我们还要去观摩，增加很多不必要的 ...

好滴好滴