请教一个带霍尔BLDC的六步换相的问题。

hl12***

我有一个带霍尔的BLDC，霍尔信号线3条，颜色为黄蓝绿
顺时针旋转信号变化为：
001
101
100
110
010
011
驱动线为 红蓝黑，为每个绕组通电，等稳定后记录驱动线的极性和霍尔信号，如下图
红+  蓝-   001
红+  黑-   101

蓝+  黑-   100

蓝+  红-   110
黑+  红-   010
黑+  蓝-   011

请教一下，如果要进行六步换相，是不是检测到
001 输出 红+  黑-
101 输出 蓝+  黑-
100 输出 蓝+  红-
110 输出 黑+  红-
010 输出 黑+  蓝-
011 输出 红+  黑-
？

王***

理论上讲没有错，不过这是单一方向的，另一个方向需要倒过来
具体应该是001 输出黑+蓝-
本质上有感bldc就是通过传感器确定位置以后牵着转子跑

hl12***

熬了个通宵，终于把电机转起来了。