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国芯技术交流网站»STC32位8051交流社区，车规 AEC-Q100 Grade1 › 技术交流 › BLDC/144MHz时钟源PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC › 关于STC32G的编码器接口的触发问题

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关于STC32G的编码器接口的触发问题

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发表于 2023-12-16 08:41:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

我在测试该芯片的高级PWM,用作编码器接口时,
用的是1和2脚,预分频器为1,模式为2,好像计数器是按边沿计数的(上下沿都计数),但中断触发是按一个边沿的,这样编码器数据是按2增量的,我希望中断触发也按边沿触发的是不是行?如果中断触发也能按边沿触发,那编码器相当于可以倍频了.希望大家指教!谢谢!

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发表于 2023-12-16 09:33:18 | 显示全部楼层

PWM 做正交编码器的应用有详细视频讲解
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视频教学《USB型 1T 8051 单片机原理及应用-STC8H8K64U》,山东大学陈桂友教授 - USB：USB-CDC虚拟串口/就是串口，一箭双雕之USB转双串口，[鼠标+键盘]的HID复合设备 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

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发表于 2023-12-16 09:38:56 | 显示全部楼层

可以在本坛收索编码器
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发表于 2023-12-16 09:42:35 | 显示全部楼层

这个贴中有详细的程序
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【STC32G / STC8H 的2组硬件PWM支持 2组正交编码器】，有视频讲解 - PWM/144MHz时钟源的PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

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发表于 2023-12-16 09:43:44 | 显示全部楼层

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楼主| 发表于 2023-12-17 10:49:13 | 显示全部楼层

非常感谢大家的热心帮助!!

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会进一步完善视频讲解，帮大家轻松掌握详情回复发表于 2023-12-17 10:54

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发表于 2023-12-17 10:54:58 | 显示全部楼层

dhtxs_82 发表于 2023-12-17 10:49
非常感谢大家的热心帮助!!

会进一步完善视频讲解，帮大家轻松掌握

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发表于 2023-12-28 16:27:03 | 显示全部楼层

编码器是双边沿都触发的。

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	擦汗 5 天前

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发表于 2024-1-16 21:47:06 来自手机 | 显示全部楼层

我也遇到跟你一样的疑问
我是按照例程进行调试的，每次进入PWM中断读取编码器值都是一次性增加2，而不是1. 我也很奇怪是不是我理解错了

点评

编码器两个边沿都+1，所以一对脉冲就+2。另一个模式+4。详情回复发表于 2024-1-20 17:14

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发表于 2024-1-16 21:58:50 来自手机 | 显示全部楼层

dhtxs_82 发表于 2023-12-17 10:49
非常感谢大家的热心帮助!!

你找到原因了么？

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