STC32 CAN总线发送和错误处理

miemi***

请教一下，CAN发送函数有个发送完成标志位需要在中断中清除，或者等待时间过长（i-- 到0）自动发送下一帧。
我如果不一直等待的话，发送数据会被冲刷，就改成了一直等待。
但如果CAN总线错误，就会导致一直在判断是否发送这里，我就开启CAN总线错误中断，如果CAN总线错误并且正在发送，就把发送标志位清除，相当于直接丢掉发送的内容，这样就不会卡住程序了。
可是还有个问题，假设CAN总线一直错误，就会一直进中断，打扰我程序正常运行，请教一下大家有什么好的方法和建议？

乘风***

错误计数超255就会产生BUS-OFF，停止收发。
可根据自身需求设置间隔多长时间进行恢复。