TA的每日心情 | 慵懒
2024-2-22 09:29 |
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实现原理：基于高级定时器的输出比较模式。
图1
我们一个输出通道CH1选择 PWM模式1，即110模式 一个输出通道 CH2 选择 翻转模式，即011模式。
PWM模式工作原理为 设定预装载重装值后 再设定CCR的值。计数器CNT会从0开始计数直到CNT溢出ARR的值，CNT会从0开始重新计数。
在向上计数模式下 当 CNT<CCR 的值时，输出高电平，反之输出低电平。
而 翻转 是比较CNT与CCR的值，当CNT=CCR时电平翻转。
例如ARR设定为 100，CCR为25，选择向上计数模式，初始输出高电平，CNT从0开始计数，当CNT=25，则CNT=CCR，则电平翻转，有高电平跳变为低电平，此时CNT会继续计数直到CNT达到100并溢出，CNT重新有0开始计数，直到CNT=25,再次翻转电平。如下图所示。翻转模式下，输出频率与PWM1输出频率相比相差2倍，如PWM1输出频率为10HZ,则 则翻转 模式输出频率为20HZ。
图2
CH1 和 CH2 频率输出相等
若想 CH1 与 CH2 输出的pwm频率相等 我们需要对CH2的输出频率进行2分频。具体操作如下：
假设 ARR为100，CH2的 CCR 设为25，初始电平为高电平，那么当CNT=CCR时，我们将下一次 电平翻转的值赋值给CCR，此时CCR应为 CCR=(ARR/2)+25=75，当CNT=CCR=75时，再将下一次电平翻转的值赋值给CCR，此时CC应为25，如此循环即可实现CH1 与 CH2输出频率相等。
原理，因为当第一次CNT=CCR=25时，电平由 1 变为0 ，此时把CCR的值重置为75，由于CNT会继续向上计数直到溢出，因此CNT会在 CNT=75时，再次与CCR的值相等，电平再次翻转 从 0 跳变为 1。此时再次重置CCR的值为 25，由于CNT继续在75的基础上计数，直到溢出ARR的值，并重新由0开始向上计数，在这个过程，CNT依然会走过25个计数值，而由0开始计数到 CNT= 25时，电平再次翻转，在0>25的过程，CNT也走了25个计数值。这样循环设置就可以实现2分频。
在CH1 和 CH2 频率输出相等的情况下实现 任意0-180度的相位差
要调节相位差，主要是依靠调节 CH2 的CCR的值实现，例如ARR=100， CH2 的CCR的值为25时 实现的是90度移相 CCR的值为50时 实现的是180度的移相，CCR为12.5时实现的是45度移相。
计算公式 设 x 为需要的相位差 ，则 360/x=n（n为计算结果），CCR=ARR/n。
调节占空比
后续上传；
实现代码
u8 PWMA_ISR_En; //每个通道可以单独允许中断处理, bit4:通道4, bit3:通道3, bit2:通道2, bit1:通道1.
u16 pwma1; //PWMA1输出高电平时间
u16 pwma2; //PWMA2输出高电平时间
void PWMA_config(void)
{
u8 ccer1;
u8 ccer2;
u8 ps;
u8 eno;
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
PWMA_ENO = 0; // IO输出禁止
PWMA_IER = 0; // 禁止中断
PWMA_SR1 = 0; // 清除状态
PWMA_SR2 = 0; // 清除状态
PWMA_CR1 = 0; // 清除控制寄存器
PWMA_CR2 = 0; // 清除控制寄存器
ccer1 = 0;
ccer2 = 0;
ps = 0;
eno = 0;
PWMA_ISR_En = 0;
PWMA_PSCR = 100; // 预分频寄存器, PWM时钟 = 12MHz/(11+1)=1MHz, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
PWMA_DTR = 12; // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T, 0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
// 0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T, 0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
// PWMA_ARR = PWMA_DUTY-1; // 自动重装载寄存器, 控制PWM周期
PWMA_ARRH=((PWMA_DUTY-1) >> 8);
PWMA_ARRL=((PWMA_DUTY-1) & 0xFF);
PWMA_CCMR4 = 0x10; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
// PWMA_CCR4 =pwma2; //PWMA_PHASE2+pwma2; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
ccer2 |= 0x50; // 开启比较输出, 高电平有效
ps |= 0xC0; // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
eno |= 0xC0; // IO输出允许, bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P, bit3: ENO2N, bit2: ENO2P, bit1: ENO1N, bit0: ENO1P
PWMA_ISR_En |= 0x10; // 使能中断
PWMA_CCMR1 = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR1 = pwma1; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
ccer1 |= 0x05; // 开启比较输出, 高电平有效
ps |= 0; // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
eno |= 0x03; // IO输出允许, bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P, bit3: ENO2N, bit2: ENO2P, bit1: ENO1N, bit0: ENO1P
// PWMA_ISR_En |= 0x02; // 使能中断
PWMA_CCER1 = ccer1; // 捕获/比较使能寄存器1
PWMA_CCER2 = ccer2; // 捕获/比较使能寄存器2
PWMA_PS = ps; // 选择IO
PWMA_IER = PWMA_ISR_En; //设置允许通道1~4中断处理
PWMA_BKR = 0x80; // 主输出使能 相当于总开关
PWMA_CR1 = 0x81; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数, bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
PWMA_EGR = 0x01; //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
PWMA_ENO = eno; // 允许IO输出
}
void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
u8 sr1;
// u8 sr2;
sr1 = PWMA_SR1; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMA_SR1 = 0; //清除中断标志
// sr2 = PWMA_SR2; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMA_SR2 = 0; //清除中断标志
sr1 &= PWMA_ISR_En; //每个通道可以单独允许中断处理
if(sr1 & 0x10) //通道4匹配中断标志
{
if(!P34) //当前输出低电平, 预装载的是输出高电平的匹配值, 则准备好输出低电平的匹配值
{
PWMA_CCR4 = pwma2;
pwma2; //PWMA_PHASE2; // 通道2匹配值, 匹配时输出低
PWMA_CCMR4 = 0x10; // 通道模式配置, 匹配模式2, 禁止预装载, 匹配时输出低
}
else //当前输出高电平, 预装载的是输出低电平的匹配值, 则准备好输出高电平的匹配值
{
PWMA_CCR4 =PWMA_PHASE2 + pwma2N; // 通道2匹配值, 匹配时输出高
PWMA_CCMR4 = 0x20; // 通道模式配置, 匹配模式1, 禁止预装载, 匹配时输出高
}
}
}
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图3
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发表于 2023-12-6 10:46:59
