CAN总线错误

star***

目前在做的项目里，我们自己做的东西要通过CAN总线往别人做的数据终端发数据。但在我们的板子先上电，数据终端后上电的情况下，在数据终端刚开机的几分钟里，我们的板子由于一段时间无法正确发送数据，就会自行关闭CAN发送，然后接下来就一直无法重新开始发送数据。查了下手册发现有bus-off机制，但是我的程序里原本就有加入退出reset-mode的代码。

有老哥懂这个可以帮忙解疑吗？急

乘风***

确认一下清除Reset模式的指令能否执行到，可以在后面翻转个IO口，或者打印一串数据。
建议先用例程进行测试，例程测试通过后再进行对比修改。

众哲***

应该是发送错误中的 while 死等导致
在里面需要增加超时检测操作

a***

检查CAN总线的信号干扰：如果CAN总线附近有强电磁干扰源，可能会导致通信错误。