STC32 , 2组独立的CAN 都支持 CAN2.0B及CAN2.0A

神***

STC32G12K128, 2组独立的CAN都支持 CAN2.0B及CAN2.0A
STC32G8K64,     2组独立的CAN都支持 CAN2.0B及CAN2.0A
STC32F12K54,    2组独立的CAN都支持 CAN2.0B及CAN2.0A

LILIGA***

与标准协议比较，字节01与字节02，03位置反了。
我用STC32G和瑞萨单片机CAN通讯，瑞萨单片机的接口排序是：
ID,DLC,字节02，03，01这个顺序。
我不知道这是否会有影响？