STC32G CAN模块的Busoff恢复机制

njr***

请问能否介绍一下CAN 模块的Busoff恢复机制。是自动恢复吗？能否设置为手动恢复？



手册上介绍不明确，没有介绍如何恢复，在Busoff状态，是否自动进入RESET模式？标志位是如何变化的。


我们产品的设计要求，一旦进入Busoff状态，能手动定时地进行恢复，即：及时发现Busoff，停止发送，在一定的时间延迟后有软件进行CAN模块重启、恢复。

芯***

STC32G最新数据手册 下载： STC32G-20231103.pdf (34.86 MB, 下载次数: 7)

2023-11-9 10:46 上传

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乘风***

产生BUS-OFF后，CAN控制器进入Reset Mode，需要手动清除Reset Mode才能恢复正常通信。

njr***

谢谢！