关于STC32G的PWMA编码器模式的疑问 | 编码器视频讲解@PWM

一束光***

PWMA有四组接口，如果都设定为编码器模式，是否可以接4个AB相编码器用于记录示教机器人四个轴的拖曳位置，然后使用第二组PWMB发送脉冲驱动伺服驱动器进行运动。
还是第一组PWMA设定编码器模式后只能接一路编码器，其他的只能作为普通IO使用。

梁***

PWMA只能接一个编码器，并且其余通道不能再用作PWM。
PWMB只能接一个编码器，并且其余通道不能再用作PWM。

一束光***

梁工 发表于 2023-11-4 20:35
PWMA只能接一个编码器，并且其余通道不能再用作PWM。
PWMB只能接一个编码器，并且其余通道不能再用作PWM。
...

梁工您好，可否使用四片STC8H1k08系列单片机，每个单独作为编码器的输入处理器，然后输出一个PWM脉冲和一个方向信号给STC32G，STC32G只负责捕获四路单相脉冲和方向信号。这个方案是否可行。
方案2是PWM作为8路定时器，在定时中断内部通过软件处理编码器信号（会牺牲速度，可以定一个上线，四路同时采集，频率不能超过10KHZ）

梁***

一束光的旅程 发表于 2023-11-5 11:30
梁工您好，可否使用四片STC8H1k08系列单片机，每个单独作为编码器的输入处理器，然后输出一个PWM脉冲和一 ...

可以用一片8H1K08，两组PWM接两个编码器，另外用两个外中断和2个IO接2个编码器，一共4个编码器，然后将结果通过串口回传，轻松实现。

peter***

梁工 发表于 2023-11-4 20:35
PWMA只能接一个编码器，并且其余通道不能再用作PWM。
PWMB只能接一个编码器，并且其余通道不能再用作PWM。
...

梁工您好，
我看到例程里PWMA使用编码器模式后，可以使用通道3作为比较，那么此时通道3的输入来源是什么？是通过哪个寄存器控制的。我刚开始学习，问题比较奇怪，请见谅

神***

神***

神***

STC32G数据手册中也有相同的讲解
我们也专门组织了专门 视频讲解 【编码器-PWM检测】

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