stc32当总线发生错误时会一直重发直到成功吗？

半***

如题，跑stcl32例程时出现的，发数据一直进  EPI   BEI中断
        if((isr & 0x10) == 0x10)  //EPI
        {
                CANAR = ISR;
                CANDR = 0x10;    //CLR FLAG
        }       

        if((isr & 0x02) == 0x02)  //BEI
        {
                CANAR = ISR;
                CANDR = 0x02;    //CLR FLAG
        }       
用逻辑分析仪抓，数据一直在重发，很密集的重发，每条数据间隔即使us的重发

乘风***

如果发送过程中产生错误，CAN控制器会自动重发，直到发送成功，或者错误计数超过255产生BUS-OFF后停止收发。