最新版本uC-OS2-2.93.01已移植到STC32G上，请帮忙查错

tzz***

tzz1983 发表于 2023-9-22 18:06
意思就是要切换到低的啰，代码等会我看。看了再说。
请问我刚才发的例子，在任务A的临界区中，有阻塞吗？你 ...

我知道呀, 在任务A的临界区内没有阻塞呀, 有吗, 在哪呢, 在任务B呀. 不行吗?
满足了你的条件啊, 在临界区内切换任务, 临界区内没有阻塞呀.
然后你告诉我, 任务B也不能有啊, 你是在临界区切换到任务B的, 整个任务B都相当于临界区了.
呵呵. 有点那个味道了吧, 然后接着论下去, 你就会发现, 你的矛很快就要插到自己的盾了.
因为接下来, 你在任务B基本做不了什么事情, 无奈, 你只能想个办法切换回去, 直接回A, 那吃相也难看了些, 不如借住任务C来过渡一下吧, 还美其名曰， 我做一个件天大的事, 你们都做不到.

熊***

其实这个功能呢，也当做一个扩展吧。
毕竟ucos移植到其他的CPU，有的支持，有的不支持这种代码切换功能。

熊***

tzz1983 发表于 2023-9-22 17:30
你敢不敢正面回答我的问题，你要在临界区切换到比自己优先级高的任务，还是低的。 ...

杨老师提供的例子应该是唤醒高优先级任务，也就是切换到了高优先级的任务去处理紧急事情。

严格意义上说可以切换到就绪的任务。

tzz***

熊仔 发表于 2023-9-22 19:33
杨老师提供的例子应该是唤醒高优先级任务，也就是切换到了高优先级的任务去处理紧急事情。

严格意义上说 ...

"测试2_uCOSII-STC32G-V1.02.zip"去看了一这个代码, 有些乱, goto到处飞, 光是这个编程习惯就有些不敢恭维，想到作者可能和惊天大秘秘2有关, 没坚持下去. 不管它了吧. 对于惊天大秘秘2那类帖, 我没耐心看.

对于你自己这个V1.02的代码, 我看了一下, 我来注释一下,你看对不对?  "先申明, 我现在没有仿真机, 有些地方也没看懂, 你还开了TIM3, 不是最简单的程序范本, 有好些地方我都没去看, 所以我以下的注解可能是错的."

任务A:
142:    EA=  0;                 //关中断了,我要演示临界区切换了, 大家注意!
143:    OSCtxSw();           //我真要的切换了, 我调用切换函数了!  (然而此时, 最高优先级任务仍是任务A, 切换了个寂寞, 切回了自己!  哈哈)
144:    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);   //我要进阻塞了!  此时EA是关的!  临界区不可阻塞? 我开玩笑的!  别人不可以, 但我可以!  这次真的切走了, 切到了任务B.

接下来, 在任务B 和C之间, 来回解锁, 看起来就好像程序还是活的一样, (其实还是有一个地方没看懂的, EA在什么地方你又打开了呢, B和C任务是怎么活的?)

tzz***

范例程序啊, 能写成这样, 也真的是  I 服了 YOU,  简洁明了真的不好吗

熊***

tzz1983 发表于 2023-9-22 20:03
"测试2_uCOSII-STC32G-V1.02.zip"去看了一这个代码, 有些乱, goto到处飞, 光是这个编程习惯就有些不敢恭 ...

你不用一直纠结把这个套用于常规用法。
这个临界区切换任务本来是特殊用法。基本上没人这么用。你不会用，说实话我也很可能不用。但是也有人需要这么用。
建议你去了解下我解决这个问题的背景。或者杨老师今天发的帖子。

还有加了功能对原本的os完全没有问题，是多了判断而已，正常用法都是中断切换。

其实一开始我都不想加这个功能，感觉太麻烦的，又要考虑large和huge模式。后来灵机一动想到全部改ECALL，然后看到切换是一个宏，那就方便多了，才改写出来。

tzz***

我差不多看懂了, Delay_MS() 你用的是这个, 不是OS的 OSTimeDly(), 怪不得你能盘活任务B和C,   值吗?

tzz***

我不用纠结？
我是有些纠结，不是为自己，我用不到你这些乱七八糟的东西。
我只是不明白，把进出临界区定义为空，可以自说自话的通过论证，结出结论。
这还不算什么，接下来出续集，上精华版！
仍不算什么，不就别人自个玩玩，可怕的是竞有人跟风！那种空中高楼出的东西拿给我看？
这里是“罗刹国”吗？三更草鸡打鸣当司晨，半扇门楣表真情！是我来错了地方，打扰了。
最后，麻烦你删除“参考tzz1983”那句话，谢谢，你出的东西和我无关。

tzz***

不如这样吧, 你们把STC官方出的产品, USB转2串口也好, 另外的产品也行
把注消临界段的UCOS放进去, 作为官方出厂程序, 必须多开几个可用中断优级, 并且高调出示原码, 表明全世界就我一家敢这么做, 例程代码一并发出.
如果做到这样, 我一定心服口服.

熊***

看一楼的发布的，只有方法3和方法4。
方法0杨老师的，我不认同。