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楼主: 熊***

最新版本uC-OS2-2.93.01已移植到STC32G上,请帮忙查错

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    发表于 2023-9-18 13:33:18 | 显示全部楼层
    熊仔 发表于 2023-9-18 13:05
    最好选择能自动清零的中断。当然手动也行,多执行一条清零语句。

    你的os代码太庞大了。之前看了一下,没 ...

    是的,能硬件自动清0的更好,然后中断清零的定义为空即可。
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    发表于 2023-9-18 13:43:47 | 显示全部楼层
    另外,定时器0的时钟模式,会根据系统时钟和系统滴答周期自动配置为1T或12T,这个思路你可以参考一下。@熊仔

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    tzz1983网友弄的自动分频。STC32有分频寄存器。STC8没有。其实一般使用1kHz,不改也行。 [attachimg]21698[/attachimg] 我也研究了一下,挺不错。  详情 回复 发表于 2023-9-18 13:52
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     楼主| 发表于 2023-9-18 13:52:18 | 显示全部楼层
    CosyOS 发表于 2023-9-18 13:43
    另外,定时器0的时钟模式,会根据系统时钟和系统滴答周期自动配置为1T或12T,这个思路你可以参考一下。@熊 ...

    tzz1983网友弄的自动分频。STC32有分频寄存器。STC8没有。其实一般使用1kHz,不改也行。

    截图202309181351257112.jpg

    我也研究了一下,挺不错。
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    发表于 2023-9-18 14:03:11 | 显示全部楼层
    如能将ucos2 stc8允许任务堆栈空间任意大小的功能移植到是stc32上来,stc32g8k64上ram就宽松了

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    STC8和STC32的ucos版本都支持任意大小堆栈。  详情 回复 发表于 2023-9-18 14:33
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     楼主| 发表于 2023-9-18 14:33:20 | 显示全部楼层
    edalab 发表于 2023-9-18 14:03
    如能将ucos2 stc8允许任务堆栈空间任意大小的功能移植到是stc32上来,stc32g8k64上ram就宽松了 ...

    STC8和STC32的ucos版本都支持任意大小堆栈。
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    发表于 2023-9-18 15:02:50 | 显示全部楼层
    熊仔 发表于 2023-9-18 14:33
    STC8和STC32的ucos版本都支持任意大小堆栈。


    我指的是使用OSTaskCreate生成不同任务可设置不一样的堆栈尺寸,这样一些轻量任务可以设置较小size

    screenshot20230918.png

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    STC8的ucos 新建任务函数OSTaskCreate改过的,需要增加堆栈大小。才能支持任意大小 STC32的不需要改,直接支持  详情 回复 发表于 2023-9-18 15:08
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     楼主| 发表于 2023-9-18 15:08:09 | 显示全部楼层
    edalab 发表于 2023-9-18 15:02
    我指的是使用OSTaskCreate生成不同任务可设置不一样的堆栈尺寸,这样一些轻量任务可以设置较小size

    ...

    STC8的ucos 新建任务函数OSTaskCreate改过的,需要增加堆栈大小。才能支持任意大小
    STC32的不需要改,直接支持
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    发表于 2023-9-18 15:15:19 | 显示全部楼层
    熊仔 发表于 2023-9-18 15:08
    STC8的ucos 新建任务函数OSTaskCreate改过的,需要增加堆栈大小。才能支持任意大小
    STC32的不需要改,直 ...

    谢谢,我在stc32g8k64上试试看
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     楼主| 发表于 2023-9-18 15:58:38 | 显示全部楼层
    调用OS_EventTaskRdy的系统函数。都会有改变优先级的可能。
    截图202309181553049806.jpg

    有这么多。
    中断退出前调用OSIntExit (),
    OSIntExit ()调用OS_SchedNew ()

    截图202309181556231286.jpg


        OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
        OSTCBCur  = OSTCBHighRdy;

    这两条必须在临界区读取和赋值
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    发表于 2023-9-19 07:13:06 来自手机 | 显示全部楼层
    UCOS用于ST32G总结两个需要注意的地方:
    1.每多开放一级中断优先级,任务堆栈将会增加至少37字节的需求,每个任务都有要加,多级中断嵌套时非常值得引起注意。解决办法:非必要时用任务优先级替代中断代先级
    2.在函数内定义局部变量时,不要指定存储类型“xdata”,编译器只对edada区的自动类型局部变量做重入(入桟)管理。解决办法:小尺寸局部变量不指定存储类型,默认edata即可。大尺寸的,用OS自带的内存管理,先申请一片内存,用完后释放它。(我之前有贴子,上面有用错xdata的例子)
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