PCA 捕获异常，单片机执行速度变慢 | 已解决

tsun***

STC8G1K08的单片机，开启了timer0，timer2，uart2，PCA2的捕获，其中timer0和timer2是固定周期，timer0配置了输出到管脚
上电后驱动几个GPIO的LED闪烁，再开启PCA2的捕获，并将捕获到的脉冲周期记录到内存中。如果超时未捕获到脉冲就停止PCA2
再进入死循环，每delay 1秒左右LED闪烁并uart发送固定的字符串。
发现刚上电未开启捕获，单片机运行时正常的，led闪烁的频率符合预期
但开启PCA2捕获后，进入死循环发现LED闪烁和uart发送数据的频率会有周期性的大大加长，一会闪烁频率正常一会要10几秒才闪烁一次。
PCA2的捕获是使用的P37脚，我将P37脚配置为上拉，上电未启动捕获前led闪烁正常，但将P37脚配置为高阻后，上电led闪烁变慢，似乎单片机的运行速度大大降低了。

请教可能是什么原因？

乘风***

可能是开启了某些中断，但是触发中断后没有清除中断标志。
这样会导致不断进入中断，从而占用大量CPU资源，使主循环程序执行效率变低。

tsun***

谢谢回答，我再检查中断处理的代码。但配置P37口为高阻态单片机就执行变慢，这个可能什么原因？

神***

用仿真来看你程序错在哪


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tsun***

STCLINK1D已买等到了试试。另外请教下,PCA的CR寄存器，赋值0只是停止计数吧。中断不会停止吧，要将ECCFn配置为0才能停止中断吧？

梁***

PCA中断没有清除中断标志，或者中断耗时太长，或者中断太频繁。
允许捕捉中断后，输入端不要高阻悬空，要给确定的电平。高阻悬空的IO电平会漂浮不定，有可能会频繁触发中断。

tsun***

梁工 发表于 2023-9-15 13:34
PCA中断没有清除中断标志，或者中断耗时太长，或者中断太频繁。
允许捕捉中断后，输入端不要高阻悬空，要给 ...

的确原因是只停止了计数。中断没关，一直报。

tsun***

梁工 发表于 2023-9-15 13:34
PCA中断没有清除中断标志，或者中断耗时太长，或者中断太频繁。
允许捕捉中断后，输入端不要高阻悬空，要给 ...

但有另外一个疑问是，我一直开着ADC，采样频率是14khz多，ADC一直有采样中断上报，中断处理函数也很简单，但主循环似乎没有机会运行了。14KHZ的中断会太多了么？

梁***

tsunami87 发表于 2023-9-28 09:48
但有另外一个疑问是，我一直开着ADC，采样频率是14khz多，ADC一直有采样中断上报，中断处理函数也很简单 ...

14KHz就是72us左右，ADC中断读取ADC值一般不超过2us（主频30MHz），占比不到3%，不应该出现主程序没机会运行的情况，应该是你的程序逻辑除了问题，比如，你上报是什么接口？上报时间是否远小于ADC间隔时间72us？如果用串口，是查询还是中断方式？

tsun***

梁工 发表于 2023-9-28 13:09
14KHz就是72us左右，ADC中断读取ADC值一般不超过2us（主频30MHz），占比不到3%，不应该出现主程序没机会 ...

主频是22118400，14KHZ是我在中断函数中反转gpio电平，用示波器测试到的频率。adc值没有上报，只是简单做了运算，因为还没有完成adc数据的处理，所以adc的值最终没有输出，只是中断函数中做了计算。主程序不能说没有机会运行，是速度慢了非常多，原来delay 10ms的变成了3秒左右。停止adc后主循环运行就正常。