STC32G FreeRTOS入门（6）：如何学好RTOS编程

杨***

学好RTOS编程就像学好开汽车一样，四个字“举一反三”+四个字“动手实践”。
（4）第一步依葫芦画瓢。学好开车，你必须的亲自开车上路，通用学好RTOS编程，你首先应该有一款开发板，然后在上面亲自动手编程才行。本系列入门文章将以STC32G官方实验箱为例介绍。
作为第一步，你应该把RTOS的范例程序重新编译链接生成HEX文件，然后把它烧录到开发板上，看实际运行效果。这就是依葫芦画瓢。
（2）如果你有同款实验箱，你直接把使用范例程序，如果你没有，则依葫芦画瓢的第一步就是把范例改造一下，适合你的开发板。本文的入门（4）只用了串口1，任何开发板都有，入门（5）只用了接在某个端口的8个LED，绝大多数开发板都有，不行就自己动手连上去。因此你应该动手试一试，不要看着我说的讲得简单，你要亲自试一试，这很重要！很多看热闹的人一上车，就把油门当刹车了。
（3）第二步做边界试探。任何事物的正确性都有一个度，跨出边界就翻车了。你只有掌握了这个度，你才真正懂了这个方法。
比如入门（4）给出了三个实时任务的范例，当然我是验证过的。那么，对于STC官方的移植版，定义8个任务可以运行吗？当然可以，不用试，因为STC官方范例里已经有8个任务了。那么16个任务行不行？100个任务行不行？你肯定说1000个应该不行，那最多几个呢？你得亲自试一试。
比如入门（5）给出的软件延时，文章中说延时100毫秒是准确的，但是延时0毫秒、1毫秒时还准确吗？你得自己试试，毕竟一篇文章的字数有限，我不可能把全部内容都写出来，只能写那些重要的，而这些边界是要你自己去试试，比如以延时函数的参数作为横坐标，以实际的延时作为纵坐标，画出一条误差曲线来。（强烈建议对微秒软件延时函数画这条曲线）
（4）想要知道一件事的边界在哪里，最好的方法就是翻车，翻了你就知道边界在哪里了，以后就不会掉下去了。对于学习编程，在学习阶段在开发板实验箱上翻车不会有危险，最多把单片机烧毁了（这需要硬件的配合，比如把两个端口直接短路，比如矩阵开关按下时。所以矩阵开关应该以STC官方例子为准，要串电阻保护，这是题外话）。在开发板上在学习阶段翻车了，知道了边界，那么在从事实际工作中就不容易翻车了。
（5）知识点：探索边界的翻番法和对半法。比如8个任务可以了，下次试9个任务就太低效了，下次应该翻番试16个，如果16个可以了，下次就翻番试32个，以此类推先了解大的边界范围。如果16个行，32个不行，下次就是对半试（16+32）/2=24个。如果24个不行，下次就对半试（16+24）/2=20个，以此类推。对于掉下去和不掉下去这种二值判断问题，翻番对半法是试探次数最少的方法。
（6）第三步是带着问题去探索。比如上面20个任务不行，那么问题出在哪里？这时就可以去百度，去查资料，看源程序，确定限制任务数目的因素。
看到别人说得不算，还要自己亲自试一试，这很重要。你可以改变一下限制的原因，看看能不能提高。即使不能提高任务的数目，你也知其所以然了，在这个问题上你就达到了和STC官方移植专家的水平了。
带着问题去看书，去探索，事后的验证很重要，就像旅游前做攻略一样，光做攻略不实际去旅游没有用。
（7）最后一步是做总结。做总结就是把自己探索的结果记录下来：首先是给出结论，其次是探索过程描述，最后是自己实验的程序，查到的资料。做完总结就算完成了一件事，登上了一座山，然后就可以去做下一件事了。

mos***

讲的好