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两路互补PWM驱动智能小车----Openmv通信问题

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-5-1 21:09
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2023-7-29 13:03:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
    两路互补PWM驱动智能小车----Openmv通信问题-1.png

    大致模块接线如上示意图


    在脱机使用时,经常会遇到OLED不刷新数据的情况(甚至是黑屏)!!


    也尝试用了四路光耦,放在单片机和L298N之间!!还是不行!!


    电路和电源这块,知识储备比较弱,请论坛里大神给指点一下!!!
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  • TA的每日心情
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    [LV.1]初来乍到

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     楼主| 发表于 2023-7-29 13:04:14 | 显示全部楼层
    驱动的是6V的点动小马达
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  • TA的每日心情
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    昨天 09:17
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    [LV.4]偶尔看看III

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    发表于 2023-7-29 15:03:34 | 显示全部楼层
    本帖最后由 ccczzzwwwyy 于 2023-7-29 15:08 编辑

    如果是同一电源,建议单片机和小电机之间使用DCDC隔离模块,或先分别用两组电源供电,看看能否改善。供参考。
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    发表于 2023-7-29 18:06:44 | 显示全部楼层
    有电机,要严查电源,示波器看看。
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     楼主| 发表于 2023-8-3 02:46:50 | 显示全部楼层
    梁工 发表于 2023-7-29 18:06
    有电机,要严查电源,示波器看看。

    之前测过电流

    点评

    不是测电流,是看STC32的的电源是否有尖峰、跌落。VCC与GND要并联一个5.6V 1~5W稳压二极管。  详情 回复 发表于 2023-8-3 09:32
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     楼主| 发表于 2023-8-3 02:53:13 | 显示全部楼层
    梁工 发表于 2023-7-29 18:06
    有电机,要严查电源,示波器看看。

    之前测过电流

    1、用实验台的直流稳压电源供电12V、最大0.5A;经过LM2596降压为6V,各个模块正常工作; 用轨迹线在openmv前来回扭动   OLED上面正常显示数据;这个时候记得电流大概就是500MA左右

    2、脱离实验台,用12V 锂电池供电,电流就变成300MA左右,刚开始还能正常工作,运行一会也就三两分钟的样子,就出现通信问题,openmv出现闪灯现象(就是重启),也出现通信问题(就是OLED不刷新或黑屏)
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    发表于 2023-8-3 07:46:37 | 显示全部楼层
    1,  STC32的 MCU-VCC <= 5.5V
    2,跟STC32打交道的信号不得高于 MCU-VCC + 0.3V
    3, OLED 定时复位,反复刷新显示,如 1S 复位20次,DMA-SPI 刷新,不占CPU时间
    1.png

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    发表于 2023-8-3 09:32:00 | 显示全部楼层

    不是测电流,是看STC32的的电源是否有尖峰、跌落。VCC与GND要并联一个5.6V 1~5W稳压二极管。
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