使用标准库函数---通过VOFA+调整增量式PID参数

有***

这是使用VOFA+和单片机进行串行通信的结果！



目前，使用STC32单片机能和VOFA+ 进行数据通信
但是有以下两个问题
1、我们设置的期望值是“40”图上右侧红色的数据显示期望值，但是现在蓝色显示的整定值会突然间很高（能到几十万），所以看到这个现象，就在考虑程序哪点有问题！！！
2、怎样编程，能使用VOFA+直接调整PID参数！！


程序在附件里！！   希望能早日解决这个问题！！！  到时我会完整的写一个学习过程！！

YLS***

1.蓝色会很高是因为你增量式pid输出没有进行限幅
2.可以去https://www.vofa.plus/docs/learning/官网看一下学习对参数调节控件编写命令