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怎么理解CAN电路中一个有120欧终端电阻,一个没用120欧

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  • TA的每日心情
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    2024-4-23 08:28
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    发表于 2023-6-28 17:19:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
    怎么理解CAN电路中一个有120欧终端电阻,一个没用120欧-1.png

    如图
    这个120欧,到底是必须焊接的吗?

    工作中,供应商他们的板子基本这个120欧没用到过,除非客户要求加的时候再加上去,还有种情况,就是拿来当模拟板的时候

    然后,屠龙刀这个板子,是两路CAN 输出,但是,到了接口PIN3后,就汇成一路了。

    因此,带来些困绕, 是不是我两路1050都焊上去后,通过CAN口,如果没有这个终端电阻,直接使用测试用例,就没发自发自收了?

    那也就是说,如果只焊接一路的话,这个120欧其实可以省略? 对应的测试用例也要做更改?

    SO ,从入门级来说,个人感觉,2路CAN ,在现有基础上,最好带有2个 CAN 的PIN 输出口,然后各有终端电阻位,和 ,并联短路位 , 这样,更符合实际 汽车端的开发使用体验。


    以上,仅个人感受
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  • TA的每日心情
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    4 小时前
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    发表于 2023-6-28 18:03:32 | 显示全部楼层
    CAN总线上只有起始节点跟末尾节点才需要接120欧电阻
    屠龙刀核心板虽然有2路CAN,但是我们只把它当成一个节点使用,所以只预留了一个120欧电阻位置
    把2路CAN连接一起是为了方便CAN1与CAN2之间进行收发测试
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  • TA的每日心情
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     楼主| 发表于 2023-6-28 20:18:12 | 显示全部楼层
    乘风飞扬 发表于 2023-6-28 18:03
    CAN总线上只有起始节点跟末尾节点才需要接120欧电阻
    屠龙刀核心板虽然有2路CAN,但是我们只把它当成一个节 ...

    做法是没错、

    但从汽车端开发入门来说,2个 CAN ,有各自的输出通道,这样对于前期的模拟验证更友好些

    现在就需要自己制版了


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  • TA的每日心情
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    4 小时前
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    发表于 2023-6-29 09:30:53 | 显示全部楼层
    QW123 发表于 2023-6-28 20:18
    做法是没错、

    但从汽车端开发入门来说,2个 CAN ,有各自的输出通道,这样对于前期的模拟验证更友好些

    汽车上的相同波特率的节点基本上都是连接在同一个总线上,而且单个节点是无法进行正常的收发通信的,至少需要2个节点才能产生应答信号。
    除非你的2个CAN使用不同波特率通信,分别连接2个不同的CAN总线,才需要分开。
    如果这样的话你可以使用2个屠龙刀板子,每个板子只使用其中的一组CAN,另外一组可以关闭不使用。
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     楼主| 发表于 2023-6-29 10:50:10 | 显示全部楼层
    乘风飞扬 发表于 2023-6-29 09:30
    汽车上的相同波特率的节点基本上都是连接在同一个总线上,而且单个节点是无法进行正常的收发通信的,至少 ...

    嗯嗯,是的,准备去淘宝再去淘一块,
    另现在新能源车开发上,其实,以相同的波特率,,包含大同小异的数据,发往不同的总线节点的网络拓扑开始流行了
    一句话,为了安全

    所以,这几天,拿到屠龙刀后,看了教程看了各位大佬的操作,总感觉哪里不是那么顺畅。,原来是跟自己平时接触的有点不太一样
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    发表于 2023-8-21 09:17:01 | 显示全部楼层
    如果每个节点都装个120终端电阻,这样有什么影响?

    点评

    工程师回复是:120欧电阻只有起始节点跟末尾节点才需要接,其它节点都不能接。并联电阻越多CANH,CANL间阻值就越小,可能导致数据信号衰减到无法正常通信。  详情 回复 发表于 2023-8-21 09:34
    纸上得到终觉浅,绝知此事要躬行。
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    发表于 2023-8-21 09:34:05 | 显示全部楼层
    飞捷 发表于 2023-8-21 09:17
    如果每个节点都装个120终端电阻,这样有什么影响?

    工程师回复是:120欧电阻只有起始节点跟末尾节点才需要接,其它节点都不能接。并联电阻越多CANH,CANL间阻值就越小,可能导致数据信号衰减到无法正常通信。
    QQ:3398500488
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