FreeRTOS 应用注意事项（已发现的，欢迎补充，让后人少踩...

ch*** · 发表于 2022-12-10 09:44:20

1：堆栈问题
      FreeRTOSConfig.h文件里面，configDEFAULT_STACK_SIZE参数定义了每个任务使用的堆栈大小，如果出现莫名其妙的问题，不妨把他设置大一点。我当时遇到的问题是系统自己复位重启
2：串口应用：
      对于某些外设而言，串口期望收到的是一个连续的一组数据，而在操作系统里面，是以时间片运行各个以启动的任务，这就导致发出的串口数据不连续。我的解决办法是使用vTaskSuspendAll()函数和xTaskResumeAll()函数，前者关闭任务调度器，发送完串口了再打开。当然把数据放到数组里面中断发送也许也能解决问题，大家可以测试下。
3：定时器
      STC单片机没有嘀嗒定时器，所以FreeRTOS使用了定时器0生成节拍，软件中不可以使用定时器0（官方例程的使用说明竟然没有提）

顺便吐槽一下keil C251，没有代码自动补全简直是煎熬。。。

gz*** · 发表于 2022-12-15 20:38:33

发送的数据先复制进发送缓存，然后让串口中断自己一个个发送，也是可以的吧

代码补全的吐槽+1

gz*** · 发表于 2022-12-15 20:41:01

定时器0的使用，顺着代码看是能看出来的，当然对于新手，知道是这么一回事，但是要读懂代码是有点费力

ch*** · 发表于 2022-12-16 11:26:04

gzlai 发表于 2022-12-15 20:38
发送的数据先复制进发送缓存，然后让串口中断自己一个个发送，也是可以的吧

代码补全的吐槽+1 ...

理论上是可以的，我是用的485通讯，需要控制发送接收脚，所以简单粗暴的直接把任务调度给关了:lol

cocog*** · 发表于 2023-1-6 10:23:04

对于2：串口应用的问题，我是把串口函数库改了，发送改成阻塞的发送接收改成循环队列的接收（有头尾指针的那种）

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