STC32G有刷光栅编码器电机PID闭环控制

wsk*** · 发表于 2023-5-27 11:12:37

前段时间薅了STC一块屠龙刀和一块开天斧核心板，觉
得过意不去，上来发个最近写的程序，
已实测过能根据负载自动调整PWM稳定速度，停止时锁定电机位置，
手动把电机转到其他位置会自动归位，类似于伺服电机的功能。
截图202311202221567969.jpg

神*** · 发表于 2023-5-27 21:27:00

感谢分享

梁*** · 发表于 2023-5-27 22:57:16

厉害，PID控制电机是高级应用了。
可以将控制过程发给STC-ISP绘图，看各种曲线，非常直观的，设定值一改变，速度曲线就追上去了。

蓝色*** · 发表于 2023-10-5 14:01:43

这个程序会不会就是平衡车的前身呢？

hou*** · 发表于 2023-11-20 22:14:45

感谢楼主分享，学习下

llio*** · 发表于 2024-4-26 19:37:29

感谢分享!

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

RTOS线上教学