pwm相位移动120°例程改动了一下，出了点问题，请教梁工

fly*** · 发表于 2023-5-26 16:33:34

1：直接用的例程：17-PWMA-3个相位差120度的PWM互补输出P2口

2：修改主频到24M 最大周期为2000
3：主程序做了第二路占空比自动变化
QQ图片20230526162653.png

4 中断里面，加了一点限制
QQ图片20230526162803.jpg

视频现象如下：

更改后代码：

main.zip (75.4 KB, 下载次数: 27)

不知道该怎么处理，请梁工指教

fly*** · 发表于 2023-5-26 16:36:10

本帖最后由 flyarm 于 2023-5-26 16:38 编辑

pwa2限制在20附近启动后，运行一个周期，第3路才不输出；如果限制值加大到50以后，第三路上电后直接就不输出了；如果限制小于15，就可以正常输出，只是第2路不能保持低电平，所以才加的限制条件

梁*** · 发表于 2023-5-27 22:37:21

flyarm 发表于 2023-5-26 16:36
pwa2限制在20附近启动后，运行一个周期，第3路才不输出；如果限制值加大到50以后，第三路上电后直接就不输 ...

我研究了很久，还是看不明白的你的描述。
你重新整修这3个信号的要求，我来写给你。
1、三相信号是否还是保持120度相位差？
2、是否是1、3相占空比不变，2相变化？

fly*** · 发表于 2023-5-28 09:16:14

本帖最后由 flyarm 于 2023-5-28 19:26 编辑

1、 3个信号有相位差，但不是固定的：一个输出完毕，立刻输出下一路 2、 3个占空比都是可变的0-预设值，但是总和不超过一个周期

产生问题的原因是：因为中断需要时间，当占空比很小或者，前后两个间隙很小的时候，都会造成输出错误；所以我做了一个最小占空比的限制;

理论上，我做了这个占空比限制之后，当大于这个限制值会正常占空比输出，小于这个占空比输出，强制输出为0；我测试发现，单个值测试正常，但是当我设置动态变化时，前面一路当经过占空比0的点之后，后面一路没有输出了；

如果pwm输出频率低这个问题还好解决，如果输出频率增加这个问题变得严重；牺牲掉的占空比就增加了

fly*** · 发表于 2023-5-28 20:15:16

我发现用这种方式有个最大的缺点，就是中断占用太多了；导致我其他的任务开多了，会造成影响；不知道梁工有没有其他的实现方式

fly*** · 发表于 2023-5-29 14:35:22

梁工发表于 2023-5-27 22:37
我研究了很久，还是看不明白的你的描述。
你重新整修这3个信号的要求，我来写给你。
1、三相信号是否还是保 ...

现在关键想不通的是为什么加了限制后会导致后面一路输出异常，甚至不输出

梁*** · 发表于 2023-5-29 14:50:02

flyarm 发表于 2023-5-29 14:35
现在关键想不通的是为什么加了限制后会导致后面一路输出异常，甚至不输出 ...

中断处理需要时间，所以占空比最大值、最小值都受限制，中断除了计算、重装值外，不做别的事，则大约需要至少64个时钟，建议留100个时钟比较保险，中断要设置为最高优先级，别的中断优先级都低。
满足上述条件，才能正常的使用这种程序。

而如果使用STC8A8K64D4或STC8G2K系列的增强型PWM，不需要中断，可以完美的解决你的要求，因为每路PWM的高、低电平点可以随意设置。

fly*** · 发表于 2023-5-29 16:40:33

梁工发表于 2023-5-29 14:50
中断处理需要时间，所以占空比最大值、最小值都受限制，中断除了计算、重装值外，不做别的事，则大约需要 ...

这个限制我可以理解不能理解的是为什么动态变化的过程，超过了这个限制值，还是没有输出，就像我视频里面一样，后来第三路干脆没输出了

梁*** · 发表于 2023-5-29 17:38:30

flyarm 发表于 2023-5-29 16:40
这个限制我可以理解不能理解的是为什么动态变化的过程，超过了这个限制值，还是没有输出，就像我视频里 ...

我还没空测试你的程序，只是猜测：值太小没装载下一个匹配点，值太大还没到，就装载了下一个匹配点。

神*** · 发表于 2023-5-29 18:56:18

那你就将主频提高到 35MHz, 你具体用的哪个型号？

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