使用SPWM 1~64细分驱动2相4线步进电机效果视频

梁***

使用STC各种型号的MCU，SPWM
1~64细分驱动2相4线步进电机运行效果视频，
同时发布在这里，避免重复上传，有7M多的容量。

视频为串口每隔1000ms自动发送命令: L1,2400,800
所得到的运行效果，即，每隔1000ms，发送一次命令，
（程序默认4细分，800脉冲一圈），电机顺时针转动，
频率为2400表示每秒3转，转动步数为800步，即转一圈。
加减速时间均为100ms，简单的线性加减速。
运行结果，加减速丝滑、稳定。






步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2160

W***

liul***

db***

驱动芯片用哪个？源程序可以贴出来吗？

梁***

dbkdz 发表于 2023-7-1 17:31
驱动芯片用哪个？源程序可以贴出来吗？

步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2160

gaod***

fjst***

这个程序看不懂，能说说原理？

梁***

fjstcmcu 发表于 2024-3-11 22:15
这个程序看不懂，能说说原理？

2相步进电机，给两相线圈加载相位差90度的正弦电流，即可得到细分驱动，程序就是实现这个思想。相位差90度的正弦波，更好是余弦波。

fjst***

梁工 发表于 2024-3-11 23:28
2相步进电机，给两相线圈加载相位差90度的正弦电流，即可得到细分驱动，程序就是实现这个思想。相位差90 ...

也就是两个相位差90度的正弦波是硬件PWM实现？另这种思想实现的方案怎么调细分

梁***

fjstcmcu 发表于 2024-3-12 09:02
也就是两个相位差90度的正弦波是硬件PWM实现？另这种思想实现的方案怎么调细分 ...

细分处理方案：


两个相电流相位差90度，产生的磁力是矢量，叠加后成为一个合成矢量，为了使合成矢量恒定，细分使用正交分解，这样其合成矢量就会恒定（即 SQRT(sin(A)*SIN(A)+COS(A)*COS(A)） = 1。

比如4细分，就是电流从0到最大分4级，即90度分4份，22.5度一份，则得到：
角度A     sin(A)       sin(A+90)
0               0              1
22.5       0.3827      0.9239
45          0.7071      0.7071
67.5        0.9239      0.3827
90             1               0
按照这个规律，每走一步，根据上面表格的顺序将改变对应的PWM占空比即可。专用驱动器原理是一样的，只不过其PWM控制的是电流，如果我用PWM控制电流，则电路复杂，不合适学习原理，使用SPWM控制电压的方法来控制电流，学习起来简单。