开源一个ModbusRTU模块 8DI/8DO继电器输出 | RS485

咫尺***

硬件设计方案：
1、电源采用12V/24V供电，降压IC使用XL1509-5.0E SOIC-8，电源反接保护使用SS24二极管实现。
2、采用STC8C2K32S2 LQFP-32单片机做主控，使用USART2端口（P1.0、P1.1）通信，使用BL3085 SOIC-8转为RS485接口，P1.2用于控制BL3085的收发模式，通信接口为非隔离方式，配有TVS。
3、开关量输入端口使用双向光耦LTV-354T进行隔离，1个公共端8个输入端口。
4、开关量输出采用ULN2803驱动8路继电器，继电器使用12V/24V需供电电压一致，继电器使用JQC-3F规格的即可，引出三个端子公共端CO、常开点NO、常闭点NC。
软件设计方案：
1、Modbus-RTU 地址设置范围 1~255，地址0为广播地址（只接收数据，不返回任何数据及错误状态）。
2、Modbus-RTU 支持离散输入功能指令02H（读），离散输出功能指令1H（读）、05H（写单个位）、0FH（写多个位），保持寄存器功能指令03H（读寄存器）； 06H（写单个寄存器）； 0FH（写多个寄存器）。

3、Modbus-RTU 寄存器地址分配：
//===========================================================================================//
【离散输入】
【10001】——X00
【10002】——X01
【10003】——X02
【10004】——X03
【10005】——X04
【10006】——X05
【10007】——X06
【10008】——X07

【离散输出】
【00001】——Y00
【00002】——Y01
【00003】——Y02
【00004】——Y03
【00005】——Y04
【00006】——Y05
【00007】——Y06
【00008】——Y07


【保持寄存器】
【40001】—— 1(默认值)~255 Modbus-RTU Slave 地址，写寄存器超出范围则自动限制为默认值
【40002】—— 0(4800)、1(9600默认)、2(19200)、3(38400)、4(57600)、5(115200) ，写寄存器超出范围则自动限制为默认值
【40003】—— 0(无校验)、1(奇校验)、2(偶校验)，写寄存器超出范围则自动限制为默认值
//===========================================================================================//
4、串口参数 波特率支持4800、9600、19200、38400、57600、115200。

5、串口参数 停止位1位固定。
6、串口参数 无校验模式数据宽度8位，奇/偶校验模式数据宽度9位其中1位为校验位实际有效数据依旧是8位。
7、串口参数 校验方式支持无校验、奇校验、偶校验。
8、启用内置看门狗超时时间约200ms。
9、参数保存到MCU内置FLASH中，上电过程校验设置参数，校验方式为CRC8 校验结果正确则进行相应配置，数据错误则复位参数即：地址为1，波特率9600，停止位1位，数据位8位，无校验模式。
不足之处：
1、设计未用使用隔离RS485接口。
2、RS485接口没用加PPTC以及气体放电管。
3、电源未设计PPTC板级短路后影响总电源。
方案不足的地方还请大家赐教，有错误的地方可以指出，共同交流学习！
参考图片：
1、PCB 3D图



2、PCB 2D图



3、PCB 装配图



4、原理图



开源方式：
1、提供硬件设计源文件（AD工程打包含原理图、PCB、BOM源文件）。
2、提供烧写文件即HEX文件（需要等等，最近项目多空的时候会补充上！！！请耐心等待）。
XJ-MBRTU-8DI8DOR.zip (15.87 MB, 下载次数: 119)

2023-4-17 15:41 上传

点击文件名下载附件

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2023年04月20日 更新贴
1、程序测试

2、烧写文件下载时选择内部IRC为24.0MHz
MBRTU_8DI8DO_V1_0_0_20230419.zip (7.7 KB, 下载次数: 110)

2023-4-20 20:59 上传

点击文件名下载附件

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有问题可以联系版主Q1521498157

STCAI-3***

  楼主大牛！现STC  ModBus + CANOpen，要啥有啥, STCAIMCU.com 大生态建设。后期楼主有时间可以考虑移植到STC32G12K128上，期待您更多的技术大作！
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xhb***

我在用板子，好像和楼主设计的差不多，24v供电，rtc时钟，64kbyte  eeprom，10路继电器输出，1路电机双相驱动，8路数字输入，3路pt100，2路0-5/0-10v，1路4-20ma，1路rc522射频卡接口，2路485，1路232，1路串口ttl。

另外还有一款资源翻倍的板子。

STCAI-3***

xhbwork 发表于 2023-4-19 16:01
我在用板子，好像和楼主设计的差不多，24v供电，rtc时钟，64kbyte  eeprom，10路继电器输出，1路电机双相驱 ...

       楼上都是厉害的大牛！可以移植到我们带RTC的这几款稳定产品上，期待您的大作！




  STC-ISP(6.91N)RTC对时功能，值得您研究研究！

xhb***

这项目就是做医疗设备追溯用的，自动授时的应用大致是十年前就开始使用了哦

zhan***

多多使用国产单片机！

so***

这个不错啊