BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC8/STC32-无HALL, 12万转, 视频讲解

梁***

qgll 发表于 2024-5-7 20:32
梁工你好，在下图所示方案的框架下，我想让其驱动新西达的A2212无刷电机，由于电源是用3s、1300mah、30c的 ...

跟VCC粗细没关系的。
第一次通电时，用一个可设置恒流值的可调电源供电，恒流0.5A，小油门试试，没有大电流，再用1A恒流，调大油门至100%，2212电机空载3S电池100%油门电流一般不超过0.6A。电流正常，再调到3A电流，上螺旋桨，逐渐加大油门至2.5A左右，正常运转半小时，没明显发热、没炸管，示波器观察一下电枢波形对称，OK，成功了，可以用3S 30C的电池了。
你都没调试过就上3S 30C的电池，我都没那么大胆。

qg***

梁工 发表于 2024-5-8 00:20
跟VCC粗细没关系的。
第一次通电时，用一个可设置恒流值的可调电源供电，恒流0.5A，小油门试试，没有大电 ...

谢谢你的回复，我去重新尝试一下。

54温***

你好，梁工咨询一下这条代码什么意思，这样每次时间中断进来，adc11这个值不是会一直累加吗？
另外如果我把vref换成2.5v基准电压的话，这里需要怎么修改。

梁***

54温海超 发表于 2024-5-13 15:01
你好，梁工咨询一下这条代码什么意思，这样每次时间中断进来，adc11这个值不是会一直累加吗？
另外如果我把 ...

一阶低通滤波。
adc11 = (adc11 *3)/4 + Get_ADC12bitResult(10);
一阶低通滤波算法，Yn = Yn-1*(1-a) + x*a，这里Yn-1=上一次adc11，Yn=本次adc11，X=adc，a取1/4，Yn=Yn-1*3/4+X*1/4，为了避免小数运算，我使用整数运算，改为 Yn=Yn-1*3/4+X，但结果会扩大4倍，12位的ADC会得到14位的结果。这个算法好像很少人这样用。如果使用浮点运算，则可以直接计算Yn=Yn-1*3/4+X*1/4，结果是12位。

一阶低通滤波，其对应的是模拟的一节RC低通滤波，是模拟滤波的数字化（离散化）处理。我总结一下贴在下面，但具体的知识还是得自己去学习，因为不是几句话能说明白的。
这还是最基本的一阶低通的情况，高阶的则更为复杂但效果更好、响应更快（比如噪声比信号大但仍能滤波提取有用信号），还有好几种不同的滤波算法，其中的DFT与FFT则更加经典。

54温***

梁工 发表于 2024-5-13 15:57
一阶低通滤波。
adc11 = (adc11 *3)/4 + Get_ADC12bitResult(10);
一阶低通滤波算法，Yn = Yn-1*(1-a) +  ...

好的，理解了，感谢。这样读取的数据就会比较稳定。不会突变

梁***

54温海超 发表于 2024-5-13 16:05
好的，理解了，感谢。这样读取的数据就会比较稳定。不会突变

是的，低通滤波嘛。

purs***

好！必须支持！大家一起提高！

luowup***

梁工。我现在用的是6槽4极的24V-8000转的无感无刷电机，程序应该修改哪些参数呢？

梁***

luowuping597 发表于 2024-5-18 11:29
梁工。我现在用的是6槽4极的24V-8000转的无感无刷电机，程序应该修改哪些参数呢？ ...

直接驱动看看表现。