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楼主: 梁***

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC8/STC32-无HALL, 12万转, 视频讲解

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    发表于 2023-11-12 17:43:29 | 显示全部楼层
    bloc 发表于 2023-11-12 17:38
    梁工您好,我按照您的方案做了一个电调,用的PWMB通道捕获PWM,无刷电机空载满转正常,但加上负载之后60%占 ...

    空载满转电流是0.78A,挺稳定的;带负载的时候,电流是5a,但上下跳动有0.2a的量,然后MOS升温很快,MOS是TPN2R703,电源走线全开窗堆锡了
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     楼主| 发表于 2023-11-12 22:51:04 | 显示全部楼层
    bloc 发表于 2023-11-12 17:38
    梁工您好,我按照您的方案做了一个电调,用的PWMB通道捕获PWM,无刷电机空载满转正常,但加上负载之后60%占 ...

    通常都是换相时刻不对造成,示波器测一个电枢的波形贴出来看看。
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    发表于 2023-11-13 09:45:44 | 显示全部楼层
    梁工 发表于 2023-11-12 22:51
    通常都是换相时刻不对造成,示波器测一个电枢的波形贴出来看看。

    好的,麻烦梁工看一下,感谢感谢

    空载满转波形

    空载满转波形

    空载50%占空比波形

    空载50%占空比波形

    带载50%占空比波形

    带载50%占空比波形
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     楼主| 发表于 2023-11-13 10:00:54 | 显示全部楼层
    本帖最后由 梁工 于 2023-11-13 11:02 编辑

    波形怪怪的,看不出是无刷电机驱动的样子。
    但仔细看,也是正常的,是波形的形状误导了我,看不到上升沿和下降沿的线。
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    发表于 2023-11-13 10:32:23 | 显示全部楼层
    梁工 发表于 2023-11-13 10:00
    波形怪怪的,看不出是无刷电机驱动的样子。

    梁工,下面这个是新西达电调测出来的波形

    空载满转波形

    空载满转波形

    空载50%占空比波形

    空载50%占空比波形

    带载50%占空比波形

    带载50%占空比波形

    点评

    上面两图是100%占空比的波形。新西达电调做得没好盈的好,但波形还算正常,不过其PWM频率比较低,50%时波形不好。  详情 回复 发表于 2023-11-13 11:00
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     楼主| 发表于 2023-11-13 10:55:26 | 显示全部楼层
    我拍两个波形给您参考:

    左边第一条信号线是线圈反电动势(消磁时间就是针对这条线的),波形里面的曲线是反电动势,切换时序正确,则波形会很对称的。
    低速时波形:
    截图202311131054229789.jpg

    高速时波形:


    截图202311131055052749.jpg
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    发表于 2023-11-13 10:57:17 | 显示全部楼层
    梁工 发表于 2023-11-13 10:55
    我拍两个波形给您参考:

    左边第一条信号线是线圈反电动势(消磁时间就是针对这条线的),波形里面的曲线是 ...

    好的,谢谢梁工,我再去研究研究
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     楼主| 发表于 2023-11-13 11:00:00 | 显示全部楼层
    bloc 发表于 2023-11-13 10:32
    梁工,下面这个是新西达电调测出来的波形

    上面两图是100%占空比的波形。新西达电调做得没好盈的好,但波形还算正常,不过其PWM频率比较低,50%时波形不好。
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    发表于 2023-11-14 11:16:20 | 显示全部楼层
    梁工你好,请问有没有4.2v的硬件pcb

    点评

    “4.2v的硬件pcb”指的什么呢?  详情 回复 发表于 2023-11-14 13:18
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     楼主| 发表于 2023-11-14 13:18:24 | 显示全部楼层
    pb18825259145 发表于 2023-11-14 11:16
    梁工你好,请问有没有4.2v的硬件pcb

    “4.2v的硬件pcb”指的什么呢?
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