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打算拿STC 32G12K128做一个飞控或多功能控制器,先做固定翼多旋翼、再做火箭平衡车

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  • TA的每日心情
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    发表于 2023-4-5 14:33:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
    打算拿STC 32G12K128做一个飞控或多功能控制器,先做固定翼和多旋翼、再做火箭和平衡车,之后再扩展别的功能.....再之后可能要做上位机,感兴趣的小伙伴可以一起学习交流哦!
    本人原本是生物工程专业学生,辅修航空航天工程,在校航模队对嵌入式产生兴趣,关于这方面的知识都是自学或者跟学长交流学习的,不成系统,希望大佬们多多指教!!!



    V1.1原理图

    V1.1原理图

    V1.1pcb

    V1.1pcb

    V1.1pcb3D图

    V1.1pcb3D图
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    发表于 2023-4-5 14:43:57 | 显示全部楼层
    好,另外外部手动复位简化下
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    发表于 2023-4-5 14:46:38 | 显示全部楼层
    另外,用低导通不要用高导通,除非特别需要
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    这你 VREF也接错了
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     楼主| 发表于 2023-4-5 14:48:06 | 显示全部楼层
    神农鼎 发表于 2023-4-5 14:43
    好,另外外部手动复位简化下

    好滴,感谢
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    发表于 2023-4-5 14:48:48 | 显示全部楼层
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    经常有人不就近加这2个电容,只好特别语气强调下

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     楼主| 发表于 2023-4-5 15:00:31 | 显示全部楼层
    神农鼎 发表于 2023-4-5 14:46
    另外,用低导通不要用高导通,除非特别需要

    噢确实,我那儿应该只是要接一个LED的,接错引脚了,感谢指正
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     楼主| 发表于 2023-4-5 15:05:26 | 显示全部楼层
    神农鼎 发表于 2023-4-5 14:48
    经常有人不就近加这2个电容,只好特别语气强调下

    感谢感谢,这个图一直没找到,我参考的屠龙刀的原理图画的,大佬我想请教一下,我现在USB-TypeC的下载电路还有什么问题吗?可用不?
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    发表于 2023-4-5 16:37:46 | 显示全部楼层
    那个 USB-TypeC的库,只是让人糊涂,请忘了他,我也看不懂,看 STC 专业的画法
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    这是我们专家给的图,再看其他风格的 USB-TypeC, 我实在想吐
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    发表于 2023-4-5 16:44:46 | 显示全部楼层
    点灯用低导通,没特别好处就不要用高导通,随便用高导通的,我直接判他外行!
    低导通,I/O的模式:
    准双向口/弱上拉,开漏,强推挽输出,都可以 !

    高导通,I/O的模式:
    强推挽输出 !
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     楼主| 发表于 2023-4-5 17:25:48 | 显示全部楼层
    神农鼎 发表于 2023-4-5 16:37
    那个 USB-TypeC的库,只是让人糊涂,请忘了他,我也看不懂,看 STC 专业的画法

    嗯嗯好滴,感谢大佬!
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