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STC单片机 uC/OS-II核心技术(3):任务切换用软中断时RTOS系统不需要任何关闭总中断 |
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点评
我赞成你的方法2,高优先级中断实时抢占才更具实时性,方法是没有问题的,只是有没有bug的问题。
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