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高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源!经多天测试,稳定无异常==目前最高水平

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  • TA的每日心情
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    发表于 2024-3-27 17:19:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
    首先说一下这个V2版本相比V1版本的区别
    软件上:更新了新的控制架构,缩减计算负担。使得控制性能更高,更加优化的电机参数识别功能,更加稳定的EEPROM存储
    硬件上:加入了CAN通讯,去掉了LED的限流电阻,加入了母线电压测量功能(现在还没想好怎么用)

    想看32F12K54-FOC Lite所有特性的:

    【STC-FOC Lite】 FOC青春版,更少的成本,更简单的构造 - 有ICache的STC32F12K54测试版块,FOC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

    想看单电机运行效果的:

    极致的控制性能!STC-FOC Lite V2版本实现性能超越更高算力平台FOC - 有ICache的STC32F12K54测试版块,FOC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

    可以看一下实际的应用效果
    作为舵机使用(拥有自动寻找限位和堵转保护功能)


    高性能-FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源!
    经多天测试,稳定无异常==目前最高水平

    软件上:更新了新的控制架构,缩减计算负担。使得控制性能更高,
                 更加优化的电机参数识别功能,更加稳定的EEPROM存储
    硬件上:加入了CAN通讯,去掉了LED的限流电阻,
                加入了母线电压测量功能(现在还没想好怎么用)

    作为轮边电机使用(速度环依托于位置环实现,速度零可以实现锁死)


    2024年6月29日更新日志:
    1.经过网友指正,更改了自动检测中方向位的定义错误,应该是char类型变量以存储-1,错误的写成了unsigned char类型
    2.添加了数据回传功能,稍后会完善操作手册重新发布。
    3.重新修改了原理图部分,之前的栅极驱动电阻过大。可能会导致高功率下电流异常增大(MOS关断不及时出现直通现象),V2部分电路图修改完成后会上传立创EDA作为新的工程。



    硬件开源(新版本):STC-FOC Lite V2 更快更强的一体FOC电机驱动 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)
    直接下载链接: ProProject_STC-FOC Lite V2_2024-06-30.zip (250.47 KB, 下载次数: 271) (欢迎大家去给开源链接点个赞)
    软件开源:STC-FOC Lite: 使用STC32F为主控,没有电流传感器,单纯依靠位置传感器的驱控一体FOC方案 (gitee.com)Gitee同V1版本的地址,V1版本的工程已经被存档(并不推荐使用V1版本了)
    CAN通讯手册(更新版本): STC-FOC Lite CAN协议.docx (19.23 KB, 下载次数: 171)











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    发表于 2024-5-24 10:47:41 | 显示全部楼层
    7/1, 送样 STC8051U-108MHz-LQFP48, LQFP44, PDIP40
    CPU@42MHz, TFPU32@108MHz, 无 iCache
    ===比 STC32F12K54快
    STC8051H 更名为 STC8051U , 管脚图在 STC8H系列数据手册中,
    如时间允许,帮使用 STC8051U-108MHz-LQFP48/44参加竞赛
    ===我们会请组委会,认可这个未来20年的主力型号是参赛芯片之一


    跟 STC32F12K54管脚不兼容,兼容 STC89C52RC, 兼容STC12C5A60S2
    但是 STC32F12K54的再发展,【STC32F12K54, 尝试了加入 iCache】
    后续 STC8051U 发展到 STC8052U, 会 加入128位的 iCache加入 DSP
    STC8052U:CPU@100MHz, TFPU32@200MHz, DSP/DPU32@200MHz
    STC8051U-108MHz-LQFP48, LQFP44, PDIP40
    管脚兼容天王级别的: STC89C52RC, STC12C5A60S2

    双核心设计:
    你用 SDCC/IAR C++/KEIL C51 他就是 8位机
    你用 KEIL C251 他就是 32位机
    烧录时选择: STC8051U-32bitSTC8051U-8bit
    截图202405241046543492.jpg
    截图202405241119401805.jpg

    截图202405241120177728.jpg

    截图202405241047377971.jpg
    暂时部分信息放在 STC8H的数据手册中
    深圳国芯人工智能有限公司-产品_STC8H系列 (stcai.com)



    点评

    好的,如果有样片一定会第一时间进行测试的。 不过目前我的智能车方案暂时比较依赖CAN通讯,换方案比较困难 这个芯片可以尝试制作一些需要高算力的场景,更大的发挥性能  详情 回复 发表于 2024-5-24 13:31
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    发表于 2024-5-24 10:49:31 | 显示全部楼层
    追风剑-II@STC8051USB 实验箱 讨论稿
    管脚兼容天王级别的: STC89C52RC, STC12C5A60S2
    追风剑-II@STC8051U, 6/17 晶圆出来===刚晶圆厂答复
    6/25, LQFP48/LQFP44 封装回来===用最快的速度去封装
    ===7/1 开始送样供货,
    庆贺 51 新生
    TFPU:【硬件三角函数/反三角函数,硬件浮点运算器】
    产品 丝印
    PDIP40
    TFPU@108M   STC8051U
                             34K64-PDIP40
                             yywwxxxx.A

    商品名称:STC8051U-34K64-PDIP40
    LQFP44
    TFPU@108M
    STC8051U
    34K64-QFP44
    yywwxxxx.A

    商品名称:STC8051U-34K64-QFP44
    LQFP48
    TFPU@108M
    STC8051U
    34K64-QFP48
    yywwxxxx.A

    商品名称:STC8051U-34K64-QFP48

    追风剑@STC8051U 核心功能实验板,讨论稿
    追风剑@STC8051U 大学计划实验箱方案,征求意见中

    STC8051U-108MHz-LQFP48, LQFP44, PDIP40
    管脚兼容天王级别的: STC89C52RC, STC12C5A60S2

    双核心设计:
    你用 SDCC/IAR C++/KEIL C51 他就是 8位机
    你用 KEIL C251 他就是 32位机
    烧录时选择: STC8051U-32bitSTC8051U-8bit

    QSPI, I2S, DMA支持外设到外设,硬件三角函数/浮点运算器
    音乐人生@STC8051U-108MHz-LQFP48 核心功能实验板
    PWM支持硬件移相,16位PWM; 真12位ADC
    DMA支持PWM, DMA支持外设直接到外设, P2P
    32位8051 管脚兼容 STC89C52RC / STC12C5A60S2

    32K SRAM(2K edata, 32K xdata), 64K Flash
    DMA 的缓冲区是32K, 并且DMA支持外设到外设, P2P

    TFPU32@STC32
    以【硬件三角函数/反三角函数运算器,硬件浮点运算器】为主的
    【新型控制器,处理器】的命名 思考

    T: 硬件三角函数/反三角函数运算器
    F: 硬件浮点运算器

    追风剑-II@STC8051USB实验箱讨论稿,8位/32位8051兼容,三角函数/浮点, USB - 老梁亲测 STC33-ARM 内部平台系列讲座 国芯技术交流网站 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

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  • TA的每日心情
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     楼主| 发表于 2024-3-27 17:24:31 | 显示全部楼层
    请管理员之后在FOC帖子中,仅提升本帖的置顶优先级,
    之前的FOC驱动效果远远不如现在的这个版本




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  • TA的每日心情
    奋斗
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2024-3-27 18:22:36 | 显示全部楼层
    加油,越搞越好了
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  • TA的每日心情
    郁闷
    昨天 07:54
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    发表于 2024-3-27 22:15:02 | 显示全部楼层
    感谢分享,不断学习中
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    发表于 2024-3-28 08:10:20 | 显示全部楼层

    已广而告之
    截图202403280809498166.jpg
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    发表于 2024-3-28 08:14:13 | 显示全部楼层
    STC32F12K54的技术 即将被管脚兼容 STC89C52RC/STC12C5A60S2的
    STC8051H-108MHz-LQFP48/LQFP44/PDIP40 使用
    STC8051H 即将流片生产,实际速度要比 STC32F12K54快很多

    ==========================================

    STC8051H 研发进展,2024/3/21,  研发会议
    管脚兼容天王级别的: STC89C52RC, STC12C5A60S2
    4/1 前启动 流片进程,2024/6/1儿童节回来 庆贺 51 新生


    STC8051H-108MHz-LQFP48/44, PDIP40
    TFPU@108MHz, TFPU 是主力运算单元
    TFPU, 三角函数/浮点运算器可以到 108MHz;
    PWM@135MHz

    PWM支持硬件移相 !

    双核心设计:
    你用 SDCC/IAR C++/KEIL C51 他就是 8位机
    你用 KEIL C251 他就是 32位机


    庆贺 51 新生,STC8051H-108MHz-LQFP48/44,PDIP40,研发会议进展,2024/3/21 - 老梁亲测 STC33-ARM 内部平台系列讲座 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)


    截图202403280819008583.jpg


    管脚兼容天王级别的: STC89C52RC, STC12C5A60S2
    只有 PSEN 被 UCAP/USB外挂0.1uF电容取代,
    ===不用USB可不焊,管脚直接兼容
    截图202403280821322095.jpg


    截图202403280819435408.jpg


    截图202403280820378446.jpg



    截图202403280825336402.jpg


    截图202403280826085807.jpg

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    发表于 2024-3-28 08:22:37 | 显示全部楼层
    我次奥,你这个小车左右转得很丝滑啊
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    发表于 2024-3-28 08:25:40 | 显示全部楼层
    看得我也想搞一辆车了
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    [LV.5]常住居民I

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    发表于 2024-3-28 11:25:56 | 显示全部楼层
    有没有整个方案上架连接上来 让我这个小学生也学习学习
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    2024-6-13 20:22
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2024-3-29 16:27:20 | 显示全部楼层
    如果能通用接收机的舵机信号就更好了
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