有关CAN收到一帧数据之后发送多帧数据救助

马***

现象：1、收到ID=0X07E0  数据前三个字节为02 10 01 之后发送 ID=0X7ED 数据为02 50 01。发多少帧都可以收到。
          2、收到ID=0X07E0  数据前三个字节为30 00 05 之后要发送多帧数据，到这步之后可以发送一次，之后不管发什么数据都没有反应。重启之后又可以发送一次。
需要达到的目的：收到ID=0X07E0  数据前三个字节为30 00 05 之后要间隔10ms发送多帧数据。
               求大神们给与一个帮助。万分感谢，下面为文件和现象视频。

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代码部分：
冲哥 子午鸳鸯钺.rar (404.14 KB, 下载次数: 6)

2024-5-13 18:10 上传

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马***

连续发送时加入了延时，好像不起作用。把要发送的多帧数据放到CanPolling()中也不行，后来加了个标志位放在主函数while中还是一样。

马***

连续发送只要不超过16帧的话正常，超过16帧就不行了。

电子D***

我试了下30 00 05没问题啊

神***

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