SSI信号？|已解决

3800***

SSI信号编码器输出SSI信号如何处理？有哪位老师使用过，

王***

其实就是标准的spi，主机模式直接给sclk读数据就行

3800***

王昱顺 发表于 2024-3-23 23:53
其实就是标准的spi，主机模式直接给sclk读数据就行

感谢王老师指点，研究理论性东西，我最头疼了，我想哪位老师使用过，针对单片机和SSI通信的例程，研究研究，会应用就行，有一些协议应用软件模块，也行。

ang***

SSI接口介绍
SSI即是同步串行接口，是绝对值角度编码器中一种较常用的接口方式，实际的讯号线是两根，一个是时钟输出讯号CLK，一个是数据输入信号DAT，电电气接口采用RS422标准，主要是将时钟输出与数据读入讯号转成差分信号以提高抗干扰性。


可以用SPI主机模式直接给SCLK读数据就行了。
时钟输出讯号SCLK 是 50kHz 到 2MHz

#include "reg51.h"
#include "intrins.h"

sfr     SPSTAT  =   0xcd;
sfr     SPCTL   =   0xce;
sfr     SPDAT   =   0xcf;
sfr     IE2     =   0xaf;
#define ESPI        0x02

sfr     P0M1    =   0x93;
sfr     P0M0    =   0x94;
sfr     P1M1    =   0x91;
sfr     P1M0    =   0x92;
sfr     P2M1    =   0x95;
sfr     P2M0    =   0x96;
sfr     P3M1    =   0xb1;
sfr     P3M0    =   0xb2;
sfr     P4M1    =   0xb3;
sfr     P4M0    =   0xb4;
sfr     P5M1    =   0xc9;
sfr     P5M0    =   0xca;

sbit    SS      =   P1^0;
sbit    LED     =   P1^1;

bit busy;

void SPI_Isr() interrupt 9
{
    SPSTAT = 0xc0;                              //清中断标志
    SS = 1;                                     //拉高从机的SS管脚
    busy = 0;
    LED = !LED;                                 //测试端口
}

void main()
{
    P0M0 = 0x00;
    P0M1 = 0x00;
    P1M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;
    P2M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;
    P3M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;
    P4M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;
    P5M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;

    LED = 1;
    SS = 1;
    busy = 0;

    SPCTL = 0x50;                               //使能SPI主机模式
    SPSTAT = 0xc0;                              //清中断标志
    IE2 = ESPI;                                 //使能SPI中断
    EA = 1;

    while (1)
    {
        while (busy);
        busy = 1;
        SS = 0;                                 //拉低从机SS管脚
        SPDAT = 0x5a;                           //发送测试数据
    }
}

复制代码

3800***

angmall 发表于 2024-3-24 11:28
SSI接口介绍
SSI即是同步串行接口，是绝对值角度编码器中一种较常用的接口方式，实际的讯号线是两根，一个 ...

感谢老师指点

3800***

angmall 发表于 2024-3-24 11:28
SSI接口介绍
SSI即是同步串行接口，是绝对值角度编码器中一种较常用的接口方式，实际的讯号线是两根，一个 ...

老师：像这种格雷码编码器如何处理：
C1024格雷码信号-一周输出0-1023码C256C32变形格雷码信号  一周输出0-255码，共转32圈，计0-8191码C256C64变形格雷码信号  一周输出0-255码，共转64圈，计0-16383码C512C32格雷码信号一周输出0-511码，共转32圈，计0-16383码光电编码器SSI信号：1213（一周输出8192码，共转4096圈）、1212（一周输出4096码，转4096圈）

ang***

380091044 发表于 2024-4-19 08:10
老师：像这种格雷码编码器如何处理：
C1024格雷码信号-一周输出0-1023码C256C32变形格雷码信号  一周输出 ...

这种格雷码编码器如何处理，要根据手册来处理。



SSI信号编码器输出SSI信号，在不同的编码器有不同的输出。




数据处理：
编码器输出为格雷循环码， 接收后先以异或的方式， 从高位开始解码为二进制码。 由于格雷码为循环码， 经过最大值码值循环到 0，
即在最大值与 0 间有突变， 因此， 为避免工作行程出现突变数据， 建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位， 当编码器安装完
毕后， 旋转到实际工作起始点， 将编码器电缆芯线的 MIDP 线与电源正短触， 当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值， MIDP 线
回到电源 0。 以后接收到的当前测量值转为二进制码后， 应做如下处理：
实际位置值＝（C－MidP） × Dir +起始点值
上式中， C 为编码器输出的当前测量值； MidP 为中间位置值， 为 2n-1， 13 位时为 4096， 16 位时为 32768； 25 位为 2048x8192、 28
位为 2048x65536。 Dir 为编码器旋转方向系数， 与计算方向相同为 1， 与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的 DIR 线， 连接高低电平
改变。
起始点并非就是 0， 可由用户自行确定标定位置， 由于多圈编码器可以有 4096 圈的连续测量， 从起始点开始， 正传反转均可有 2048
圈连续工作行程。




数据处理：
编码器输出为格雷循环码， 接收后先以异或的方式， 从高位开始解码为二进制码。 编码器安装无需找零。 安装完毕后， 当设备运转
到机械零点时将编码器电缆芯线的 MIDP 线与电源正短触， 当前信号即为编码器输出的实际位置， 以此信号做计算即可。


编码器输出为格雷循环码， 接收后先以异或的方式， 从高位开始解码为二进制码。

   

3800***

angmall 发表于 2024-4-19 11:42
这种格雷码编码器如何处理，要根据手册来处理。

感谢老师分享，