【实验箱已发出】STC32G学习打卡日历/学习感悟

lly***

很好，对于基本功不扎实的我，经常来看看还是有不少收获的，支持

wangyo***

8.12 第十集
本来第十集昨晚就看完了，但是这节课听的有点头大，今天上午整理了代码的注释才来打卡。
本节课讲了数码管的动态显示，每一个位码和段码的选择后添加1ms的延时用来动态刷新，人的肉眼无法察觉。
由于时间显示秒后的两位数，而毫秒是千分位，因此第八位数码管的显示采用了TimCount÷10并取余数的方式来实现，其余数码管以此类推。

wangyo***

8.12 第11集 定时器的使用
第一次使用定时器，最初反应是居然不用在主函数里运行，真神奇
另外STC的ISP工具太贴心了，专门设计了定时器计算器板块，能够直接生成定时器初始化函数，当时决定加入这个板块的人一定是个人才

wangyo***

8.13 第12集 计数器的使用
本节课讲了计数器的应用，加深了定时器的理解。这对于后续编程很有帮助。
TH1和TL1代表定时器高字节和低字节，能将其组合为一个16位的计数值
学会了M法测速，每按下按键都代表一个脉冲，n=M/CT C指单圈脉冲数，固定时间T统计编码器脉冲数M，n为速度

wangyo***

8.13 第17集 模数转换器上
由于我的项目需要读取传感器的电压值，所以先跳到这里学模数转换器的使用
对照手册和冲哥讲解进行ADC模块的学习

ADC_CONTR-----ADC控制寄存器：
ADC_POWER=1 打开ADC电源
ADC_START=1 开始ADC转换
ADC_FLAG    ADC转换结束标志位，需要软件清零，程序范例为while(!ADC_FLAG);ADC_FLAG=0;
ADC_CHS  ADC模拟通道的选择位

ADCCFG---ADC配置寄存器
右对齐需要将RESFMT=1,左对齐置零

ADCTIM-----ADC时序控制器
时钟设置为最慢，内部越稳定，除非有速度要求。

ADC转换结果计算公式：
12位ADC转换结果=4096*（ADC被转换通道输入电压Vin/ADC外部参考源的电压） （有独立ADC_Vref+管脚）如果没有，就以VCC作为基准电压。

其余设置除特殊情况可选默认值

进行ADC采集时，引脚输入电压不能大于VCC，也不能大于VREF
ADC口需要设置高阻输入


ADC的初始化中添加EADC=1，能够开启中断方式，中断号5
中断的代码见手册，包含清中断标志、读取ADC结果、继续AD转换（ADC_START=1)

if预编译
理解了，目前觉得没必要使用，等需要了再去冲哥的例子里找。

wangyo***

8.14 第18集 模数转换器下
本节课跟随冲哥了解了ADC的寄存器和相关编程，我自己用屠龙刀完成了测输入电压并打印在串口上。也借鉴了布丁橘长的代码。
选用屠龙刀的P00口输入采集电压，我们选型的位移传感器的量程是0-8mm，输出0-10电压。以内部2.5V电压为基准，添加4个相同的电阻分压
同时使用电压表进行测量，串口打印出的电压值与电压表的测量值基本相同。

wangyo***

8.14 第11集和第12集定时器和计数器查缺补漏
手册中能够找到所有的中断号，定义函数的时候加上interrupt 中断号 ，每次中断的时候就会自动找到这个函数去执行。
【RH1,TL1]是计时器的初始值，如果初始值为FFFF，那么再来一个脉冲就会重新计数，这就是计数器的原理。

wangyo***

8.14 第13集 简易多任务处理
一个功能对应一个.c和.h。修饰符extern用在变量或者函数的声明前，用来说明此函数是在别处定义的，要在此处引用，不可赋初值。


bdata位寻址变量。static静态变量，只有第一次运行时才会赋值，循环运行中不会执行



ALT+Shift能从中间选中下拉

循环变量 for（初值；判断；执行）

相当精妙的编程：~KEY&（1<<i) // 按钮的状态取反，和1左移i位进行与运算，能够判断出第几个按键有没有按下。

编程思想很受用，高屋建瓴，模块化编程既方便自己又方便他人

wangyo***

8.15 第33集 PWM基础
看论文得知，磁悬浮项目需要用到PWM技术来控制通过线圈的电流，从而控制磁场强度，因此跳到这里来学习。
本节课学到了PWM的基础知识，知道这玩意时干啥的了，依据占空比的不同输出不同大小的电压，能够对线圈的磁场强度进行控制。

wangyo***

8.16 第34集 单通道的PWM输出
跟着冲哥把PWM的各种寄存器配置了一遍，能够在P60口输出电压。
我将线圈的两端分别接屠龙刀的P60和GND，能够吸住小铁片，但是吸力特别小，光靠5V电压驱动还是太天真了。
后续应该会用更大的电源驱动线圈，至于根据距离传感器的参数来控制线圈的电流，思路还不是很清晰。