定时器中断内的几处延时如何处理？

3800*** · 发表于 2023-12-2 08:12:11

我在定时器内，使用控制不同气缸按照一定顺序动作，中间要加延时，动作才可以，我想把这几处延时换成计时处理，用不同变量计时，只用一个气缸动作，其他气缸不动，

huh*** · 发表于 2023-12-3 21:42:20

你可以用一个硬件定时器的画多个软件定时器去使用

3800*** · 发表于 2023-12-4 09:43:45

huhuan 发表于 2023-12-3 21:42
你可以用一个硬件定时器的画多个软件定时器去使用

没明白

hu*** · 发表于 2023-12-4 10:16:55

变量＋＋

3800*** · 发表于 2023-12-4 10:39:28

hustc 发表于 2023-12-4 10:16
变量＋＋

这样做了，没用

hu*** · 发表于 2023-12-4 16:50:59

定时器内用变量＋＋用完清零

3800*** · 发表于 2023-12-5 17:01:47

hustc 发表于 2023-12-4 16:50
定时器内用变量＋＋用完清零

目前这样做，达不到我要效果，正在调整中

_奶*** · 发表于 2023-12-8 15:01:30

用软件定时器，把你得啥啥东西的动作想成定时器任务。一般定时时间要求不高的问题都不大，

3800*** · 发表于 2023-12-9 16:17:14

cofmilk 发表于 2023-12-8 15:01
用软件定时器，把你得啥啥东西的动作想成定时器任务。一般定时时间要求不高的问题都不大， ...

动作和状态指示还好，但是，就是播报丢了，

_奶*** · 发表于 2023-12-9 17:27:51

播报？是有个专门的东西么，，它是怎么用的

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